Petar Ćurković
(275182)

	Poglavlja u knjizi (2) Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima (3) Znanstveni radovi u drugim časopisima (6) Ostali radovi u drugim časopisima (4) Plenarna izlaganja (1) Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec. (11) Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom (1) Sažeci u zbornicima skupova (3) Neobjavljena sudjelovanja na skupovima (1) Disertacije (1)   Verzija za printanje
	Poglavlja u knjizi
	1. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Bayesian Approach to Robot Group Control // Electrical Engineering and Intelligent Systems / Sio-long, Ao, Gelman, Len (ur.). New York : Springer Verlag, 2012. Str. 109-119. 2. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Comparison of Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Mobile Robot Navigation // Swarm Robotics - From Biology to Robotics / Ester Martinez Martin (ur.). Vienna : Sciyo, 2010. Str. 47-59.
	Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
	1. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Coordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution. // International Journal of Simulation Modelling. 12 (2013) , 1; 27-38 (članak, znanstveni). 2. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Co-Evolutionary Algorithm for Motion Planning of Two Industrial Robots with Overlapping Workspaces. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 10 (2013) , 55; 1-11 (članak, znanstveni). 3. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Context-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 9 (2012) , 234; 1-10 (članak, znanstveni).
	Znanstveni radovi u drugim časopisima
	1. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and ART1 Neural Network. // International review of Automatic Control. 5 (2012) ; 28-34 (članak, znanstveni). 2. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Probabilistic Approach to Robot Group Control. // Advanced Materials Research. 317-319 (2011) ; 742-749 (članak, znanstveni). 3. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. A Bayesian Approach to Robot Group Control. // Computer Technology and Application. 2 (2011) , 9; 716-723 (članak, znanstveni). 4. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART Neural Network. // Solid state phenomena. 147-149 (2009) ; 74-80 (članak, znanstveni). 5. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Hybridization of adaptive genetic algorithm and ART 1 neural architecture for efficient path planning of a mobile robot. // Transactions of FAMENA. 32 (2008) , 2; 11-21 (članak, znanstveni). 6. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan. Honey-bees optimization algorithm applied to path planning problem. // International Journal of Simulation Modelling. VI (2007) , 3; 154-165 (članak, znanstveni).
	Ostali radovi u drugim časopisima
	1. Ćurković, Petar. Inteligentna stanica za posluživanje automatskog montažnog sustava. // Elektrika : Časopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zaštitu. 9 (2008) , 3; 34-38 (članak, stručni). 2. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Brza izrada prototipova - rapid prototyping. // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu. 6 (2008) ; 44-45 (članak, stručni). 3. Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan. Napredni put ka istraživanju: virtualni istraživački laboratorij (VRL). // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu. 5 (2008) ; 6-7 (članak, stručni). 4. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Metode poučavanja u on - line okruženju. // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu. 6 (2008) ; 47-48 (članak, stručni).
	Plenarna izlaganja
	1. Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav Stipančić. Automatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness. Osijek, 2011. 78-89 (plenarno predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
	Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
	1. Zovko, Vatroslav; Ćurković, Petar. Singularity  –  a  Framework  of  Corporate Business  in  Year  2050 // Strategic  Management  and  Decision  Support  Systems in Strategic  Management / Vunjak, N. (ur.). Novi Sad : University of Novi Sad, 2013. 865-872 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 2. Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Simultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces // Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium Volume 23, No.1 / Katalinić, Branko (ur.). Vienna, Austria : DAAAM International, 2012. 549-552 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 3. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, Petar. Programming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalenić, Branko (ur.). Beč : DAAAM International, Vienna, 2012. 15-18 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 4. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. A Robot Group Control Based on Bayesian Reasoning // Lecture Notes in Engineering and Computer Science, Volume 2191 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.). Hong Kong : Newswood Limited, 2011. 1056-1060 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 5. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar. Probabilistic Approach to Robot Group Control // Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ADME 2011). 2011. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 6. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan. Dual-Arm Robot Motion Planning based on Cooperative Coevolution // Emerging trends in technological innovation / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.). Heidelberg : Springer Verlag, 2010. 169-179 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 7. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Cooperative Coevolution Applied to Dual-arm Robot Motion Planning // 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems(IMS'10) PREPRINTS / Paulo Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.). Lisabon : Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de Braganca, 2010. 141-147 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 8. Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan. Substantial vision application settings analysis // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.). Zagreb : Croatian association of production engineering, 2009. 217-220 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 9. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Cooperative Coevolutionary approach to dual arm robots’ operation // Annals of DAAAM for 2008 & PROCEEDINGS of 19th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.). Beč : DAAAM International, Vienna, 2008. 341-342 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 10. Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić Bojan. Robust autonomous assembly in environment with relatively high level of uncertainty // MITIP 2008 - 10th International Conference on The Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han, Jan ; Holejsovska, Pavla (ur.). Pilsen, Češka : Bily slon, s.r.o. Press, 2008. 193-198 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). 11. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo. Genetic Algorithm for Robot Path Estimation // Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings / Katalinic, Branko (ur.). Beč : TU Wien, 2006. 97-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
	Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
	1. Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić Bojan. Virtualni istraživački laboratorij (VRL): novi put ka istraživanju // Korisnik u fokusu, 9. CARNetova korisnička konferencija, Zbornik radova / Škvarč, Goran (ur.). Zagreb, 2008. (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
	Sažeci u zbornicima skupova
	1. Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, Petar. Autonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.). Zagreb : Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2012. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,stručni). 2. Ćurković, Petar. Multi-agent systems coordination based on co-evolutionary algorithms // . (predavanje,sažetak,znanstveni). 3. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav. Swarm based appraoch to path planning using Honey Bees Mating Algorithm and ART neural architecture // The 4th International Conference Mechatronic Systems and Materials / Gosiewwski, Zdislaw ; Kulesa, Zbigniew (ur.). Bialystok : Bialystok Technical University, 2008. 35-36 (predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
	Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
	1. Ćurković, Petar. Co-evolution of Robotic Behavior for Motion Coordination // 1st International DAAAM Doctoral School. (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,ppt prezentacija,znanstveni).
	Disertacije
	1. Ćurković, Petar. Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom / doktorska disertacija. Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.11. 2010, 144 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.