Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Slika profila

Tamara Petrović

28509

Tamara

Petrović

doc. dr. sc.

Naziv Uloga Akcije
Ekološki prihvatljivo vozilo za čišćenje javnih površina sa sustavima autonomnog upravljanja zasnovanim na umjetnoj inteligenciji - EKO-KOMVOZ suradnik
Bespilotni sustav za pomorsku sigurnost i praćenje okoliša suradnik
Podvodne kulture koje provode dugotrajno robotsko istraživanje nekonvencionalnih okoliša suradnik
Podrška hrvatskoj industriji i društvu – Europsko inovacijsko središte (EDIH) suradnik
Twinning koordinacijska akcija za širenje izvrsnosti i sudjelovanja u zračnoj robotici – AeRoTwin suradnik
BIM platforma u oblaku za energetski učinkovito i cjenovno efikasno renoviranje zgrada administrativni suradnik
Zračni kognitivni integrirani robotski sustav s produljenim vremenom djelovanja i sigurnosti suradnik
Autonomna inspekcija vjetroelektrana primjenom bespilotnih letjelica suradnik
Inteligentni terenski robotski sustavi suradnik
Ojačavanje istraživačkih i inovativnih kapaciteta u području autonomnih bespilotnih letjelica suradnik
Združeni diplomski studij pomorske robotike u plavoj ekonomiji suradnik
PROCJENA I KONTROLA ZA SIGURNE BEŽIČNE INDUSTRIJSKE SUSTAVE VISOKE MOBILNOSTI suradnik
Projekt razvoja karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti, mentor: PETROVIĆ_T. vanjski suradnik
Naziv Akcije
Milas, Ana; Ivanović, Antun; Petrović, Tamara ASEP: An Autonomous Semantic Exploration Planner with Object Labeling // IEEE access, (2023), 1-15
Batinovic, Ana ; Ivanovic, Antun ; Petrovic, Tamara ; Bogdan, Stjepan A Shadowcasting-Based Next-Best-View Planner for Autonomous 3D Exploration // IEEE robotics & automation letters, 7 (2022), 2; 2969-2976. doi: 10.1109/lra.2022.3146586
Kotarski, Denis ; Scuric, Alen ; Piljek, Petar ; Petrovic, Tamara Design and Prototyping of a Ground-Aerial Robotic System // 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022): Proceedings. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022. str. 1-6 doi: 10.1109/ICUAS57906.2023.10155948
Ferreira, Barbara Arbanas ; Petrovic, Tamara ; Bogdan, Stjepan Distributed Mission Planning of Complex Tasks for Heterogeneous Multi-Robot Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 1224-1231 doi: 10.1109/case49997.2022.9926542
Kokot, Mirko ; Miklić, Damjan ; Petrović, Tamara Path Continuity for Multi-Wheeled AGVs // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 4; 7437-7444. doi: 10.1109/LRA.2021.3099086
Goričanec, Jurica ; Kapetanović, Nadir ; Vatavuk, Ivo ; Hrabar, Ivan ; Vasiljević, Goran ; Gledec, Gordan ; Stuhne, Dario ; Bogdan, Stjepan ; Orsag, Matko ; Petrović, Tamara et al. Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.). Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi: 10.23919/ConTEL52528.2021.9495969
Batinović, Ana ; Petrović, Tamara ; Ivanović, Antun ; Petrić, Frano ; Bogdan, Stjepan A multi-resolution frontier-based planner for autonomous 3D exploration // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 3; 4528-4535. doi: 10.1109/lra.2021.3068923
Travančić, Robert Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke / Petrović, Tamara (mentor); Batinović, Ana (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2020
Kovač, Ines Navigation of a mobile robot used for vineyard applications / Petrović, Tamara (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2020
Sebešić, Dominik Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima / Petrović, Tamara (mentor); Križmančić, Marko (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2020
nije evidentirano
nije evidentirano