Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
Ojačavanje istraživačkih i inovativnih kapaciteta u području autonomnih bespilotnih letjelica
suradnik
Združeni diplomski studij pomorske robotike u plavoj ekonomiji
suradnik
PROCJENA I KONTROLA ZA SIGURNE BEŽIČNE INDUSTRIJSKE SUSTAVE VISOKE MOBILNOSTI
suradnik
Projekt razvoja karijera mladih istraživača - izobrazba novih doktora znanosti, mentor: PETROVIĆ_T.
vanjski suradnik
Naziv
Akcije
Milas, Ana; Ivanović, Antun; Petrović, Tamara
ASEP: An Autonomous Semantic Exploration Planner with Object Labeling // IEEE access, (2023), 1-15
Batinovic, Ana ; Ivanovic, Antun ; Petrovic, Tamara ; Bogdan, Stjepan
A Shadowcasting-Based Next-Best-View Planner for Autonomous 3D Exploration // IEEE robotics & automation letters, 7 (2022), 2; 2969-2976. doi: 10.1109/lra.2022.3146586
Kotarski, Denis ; Scuric, Alen ; Piljek, Petar ; Petrovic, Tamara
Design and Prototyping of a Ground-Aerial Robotic System // 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022): Proceedings. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022. str. 1-6 doi: 10.1109/ICUAS57906.2023.10155948
Ferreira, Barbara Arbanas ; Petrovic, Tamara ; Bogdan, Stjepan
Distributed Mission Planning of Complex Tasks for Heterogeneous Multi-Robot Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 1224-1231 doi: 10.1109/case49997.2022.9926542
Goričanec, Jurica ; Kapetanović, Nadir ; Vatavuk, Ivo ; Hrabar, Ivan ; Vasiljević, Goran ; Gledec, Gordan ; Stuhne, Dario ; Bogdan, Stjepan ; Orsag, Matko ; Petrović, Tamara et al.
Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.). Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi: 10.23919/ConTEL52528.2021.9495969
Batinović, Ana ; Petrović, Tamara ; Ivanović, Antun ; Petrić, Frano ; Bogdan, Stjepan
A multi-resolution frontier-based planner for autonomous 3D exploration // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 3; 4528-4535. doi: 10.1109/lra.2021.3068923
Travančić, Robert
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke / Petrović, Tamara (mentor); Batinović, Ana (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2020
Kovač, Ines
Navigation of a mobile robot used for vineyard applications / Petrović, Tamara (mentor);
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2020
Sebešić, Dominik
Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima / Petrović, Tamara (mentor); Križmančić, Marko (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2020