crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Antun Ivanović
(369614)

 
 
 
Verzija za printanje   
 
  Poglavlja u knjizi
 

1. Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Ivanović, Antun; Car, Marko; Bogdan, Stjepan.
Decentralized Cooperative Control in Degraded Communication Environments // Control of Complex Systems: Theory and Applications / Vamvoudakis, K. G. ; Jagannathan. S. (ur.).
Oxford : Elsevier, 2016. Str. 373-395. URL link to work
Vrh
 
  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 

1. Arbanas, Barbara; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams. // Autonomous robots. Online (2018) , First; 1-18 (članak, znanstveni). URL link to workURL link to work
Vrh
 
  Znanstveni radovi u drugim časopisima
 

1. Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Car, Marko; Ivanović, Antun.
Aerial Robotics – Unmanned Aerial Vehicles in Interaction with the Environment. // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering. 14 (2019) , 2; 2-5 (članak, znanstveni). URL link to work

2. Ivanovic, Antun; Polic, Marsela; Salah, Omar; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Compliant net for AUV retrieval using a UAV. // IFAC-PapersOnLine. 51 (2018) , 29; 431-437 (članak, znanstveni). URL link to work
Vrh
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 

1. Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results // 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
IEEE, 2019. 372-377 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Markovic, Lovro; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring // .
IEEE, 2019. 2701-2706 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks // 6734.
IEEE, 2018. 6734-6739 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

4. Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Position-based adaptive impedance control for a UAV // .
IEEE, 2018. 957-963 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

5. Haus, Tomislav; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses // .
IEEE, 2018. 339-344 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
IEEE, 2016. 5463-5468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). URL link to work

7. Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Ivanović, Antun; Car, Marko; Bogdan, Stjepan.
Multi-Agent Control in Degraded Communication Environments // Proc. of 2015 European Control Conference.
2015. 404-409 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). URL link to work
Vrh
 
upomoc
foot_4