| |
|
|
| |
Autorske knjige
|
| |
1. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Mireles, Jose Jr.
Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach
.
London : Delhi : Springer, 2006 (monografija).
|
2. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan.
Fuzzy Controller Design : Theory and Applications
.
Boca Raton (FL) : CRC Press ; Taylor & Francis, 2005 (monografija).
|
3. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Krajči, Vesna.
Osnove robotike
.
Zagreb : Graphis, 2002 (monografija).
|
|
|
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors // Cutting Edge Robotics / Kordic, Vedran ; Lazinica, Aleksandar ; Merdan, Munir (ur.).
Mammendorf : Verlag Robert Mayer-Scholz, 2005.
Str. 683-704.
|
2. Mireles, Jose; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Bogdan, Stjepan.
Deadlock Avoidance Algorithms and Implementation, a Matrix Based Approach // Deadlock Resolution in Computer-Integrated Systems / Zhou, Mengchu ; Pia Fanti, Maria (ur.).
New York (NY) : Marcel Dekker ; CRC Press, 2004.
Str. 182-231.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION. // IEEE robotics & automation magazine. 11 (2004) , 4; 92-109 (članak, znanstveni).
|
2. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla; Štajdohar, Mario.
An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems. // The IEEE Transactions on Control Systems Technology. 10 (2002) , 5; 709-716 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
NEIZRAZITO ADAPTIVNO UPRAVLJANJE SILOM DODIRA SLIJEDNIH MEHANIZAMA S JEDNIM STUPNJEM SLOBODE GIBANJA. // Automatika. 43 (2002) , 3-4; 119-129 (članak, znanstveni).
|
2. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata. // Engineering Review. Vol. 21-22 (2002) , 1; 1-9 (članak, znanstveni).
|
3. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju. // Engineering review. 21-22 (2002) , 1; 11-21 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko.
Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. 644-649 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines // CD-ROM Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation / Conte, G. ; Napolitano, M. (ur.).
Ankona, 2006. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Kovačić, Zdenko; Dobrina, Damir; Bogdan, Stjepan.
Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers // The 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control : Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. 2713-2718 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Petrinec, Krešimir; Cirstea, Marcian.
Holistic Modelling of a Fuel Cell Power System and FPGA Controller using Handel-C // CD-ROM Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society / Capolino, Gerard-Andre ; Franquelo, Leopoldo Garcia (ur.).
Pariz : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Reichenbach, Tomislav; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko.
Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. 1409-1413 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. 1873-1878 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno.
Fuzzy-predictive control of a road tunnel ventilation system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005.
Dubrovnik, 2005. 151-156 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results // Proceedings of the 8th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control / Hamza, M.H. (ur.).
Boston (MA) : ACTA Press, 2005. 368-373 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS // EDPE 2005 CD Proceedings 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Benčić, Zvonko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005.
Dubrovnik, 2005. 1453-1458 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Brlečić, Zdenko.
Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadashi, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir; Smolić-Ročak, Nenad.
Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
Cavtat, 2004. 117-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario.
A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application.
Budimpešta, 2004. 271-276 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Genter, Goran; Munk, Ranko; Kovačić, Zdenko.
INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERAAND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadashi, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Kovačić, Zdenko; Petrinec, Zdravko; Petrinec, Krešimir.
A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing.
Cavtat, 2004. 100-103 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors // Annals for DAAAM 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2004. 391-392 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko.
The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. 984-989 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Rodos, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // Proceedings of the ICIT'03 International Conference on Industrial Technology / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. 321-326 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools // Proceedings of the IEEE Region 8 EUROCON 2003 The International Conference on COMPUTER AS A TOOL.
Ljubljana, 2003. 47-51 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko; Marozin, Alessandro.
Simulator of Multi AGV Robotic Industrial Environments // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. 979-983 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Petrinec, Krešimir; Petrinec, Zdravko; Kovačić, Zdenko; Župan, Boris.
Experimental Validation of an Internet-based Expert System for the Fresh-water Fish-Farming Industry // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Conference on Computational Cybernetics ICCC2003 / Rudas, Imre J. (ur.).
Siófok, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
DERIVATION OF KINEMATIC PARAMETERS FROM A 3D ROBOT MODEL USED FOR COLLISION-FREE PATH PLANNING // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Rodos, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation Control / Athans, Michael (ur.).
Lisabon, 2002. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2002.
Dubrovnik : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Petrinec, Krešimir; Petrinec Zdravko; Kovačić, Zdenko.
An Expert System for Freshwater Fish-farming Industry // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Petrinec, Krešimir; Petrinec, Zdravko; Kovačić, Zdenko.
Multivariable Measurements and Observations in the Freshwater Fish-farming Industry: An Internet-based Expert System // CD-ROM Proceedings of the 12th IMEKO TC4 International Symposium Electrical Measurements and Instrumentation / Ilić, Damir ; Boršić, Mladen ; Butorac, Josip (ur.).
Zagreb : International Measurement Confederation (IMEKO), 2002. 473-477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Magistarski radovi
|
| |
1. Birgmajer, Bruno.
INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2006.,
67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
2. Punčec, Mario.
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.05. 2005.,
107 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
3. Reichenbach, Tomislav.
Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.05. 2005.,
116 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
4. Smolić-Ročak, Nenad.
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.11. 2005.,
118 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
5. Petrinec, Krešimir.
SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.11. 2004.,
75 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Antolas, Andrija.
Upravljanje slijednim sustavom pomocu Simatic FM353 modula / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006,
78 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
2. Bodor, Katarina.
Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.06. 2006,
47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
3. Dobrina, Damir.
Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006.,
47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
4. Draganjac, Ivica.
Upravljanje maketom zrakoplova s dva stupnja slobode / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.05. 2006.,
73 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
5. Grubišić, Ivor.
Povezivanje Petri.NET programskog alata sa Simatic porodicom PLC-a putem OPC standarda / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006.,
58 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
6. Hajko, Goran.
Upravljanje pogonima pokretne senzorske platforme Wifibot / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2006.,
86 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
7. Kusturin, Zvjezdan.
Upravljački program za robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1 / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2006.,
56 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
8. Munk, Ranko.
Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 31.01. 2006.,
58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
9. Mutka, Alan.
Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006.,
70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
10. Genter, Goran.
Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005.,
97 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
11. Kušec, Kristijan.
Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005.,
45 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
12. Mikulić, Jurica.
Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.11. 2005.,
73 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
13. Petrovečki, Dražen.
Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije. / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.12. 2005,
40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
14. Treščec, Dario.
Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2005,
50 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
15. Ujlaki, Davor.
Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2005.,
75 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
16. Volarić, Dražen.
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.04. 2005,
158 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
17. Belošević-Jug, Igor.
Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.06. 2004.,
70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
18. Ljubić, Ivan.
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.04. 2004.,
187 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
19. Mišković, Ivan.
Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004.,
48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
20. Mustač, Vedran.
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004.,
96 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
21. Barišić, Matko.
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2003.,
172 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
22. Krpan, Mate.
Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2003.,
82 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
23. Grivec, Tomislav.
Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2002.,
100 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
24. Mučić, Renato.
Upravljanje impedancijom robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12. 2002,
55 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
