| |
|
|
| |
Uredničke knjige
|
| |
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Fractal properties of solutions of differential equations // Classification and Application of Fractals / Hagen, William L. (ur.).
: Nova Science Publishers, 2011.
Str. 1-62.
|
2. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Robot Localization Using Distributed and Onboard Sensors // Robotics 2010 Current and Future Challenges / Houssem Abdellatif (ur.).
Beč : IntechOpen, 2010.
Str. 401-418.
|
3. Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar : IntechOpen, 2010.
Str. 59-89. 
|
4. Žubrinić, Darko.
Hausdorff dimension of singular sets of Sobolev functions and applications // More Progresses in Analysis, Proceedings of the 5th International ISAAC Congress / Begher, H.G.W. ; Nicolosi, F. (ur.).
Singapur : World Scientific Publishing, 2009..
Str. 793-802.
|
|
|
|
|
| |
Udžbenici i skripta
|
| |
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Spudić, Vedrana; Conte, Christian; Baotić, Mato; Morari, Manfred.
Cooperative Distributed Model Predictive Control for Wind Farms. // Optimal control applications & methods. 36 (2015) , 3; 333-352 (članak, znanstveni). 
|
2. Bottasso, Carlo Luigi; Campagnolo, Filippo; Petrović, Vlaho.
Wind tunnel testing of scaled wind turbine models: Beyond aerodynamics. // Journal of wind engineering and industrial aerodynamics. 127 (2014) ; 11-28 (članak, znanstveni).
|
3. Lapidus, Michel L.; Radunović, Goran; Žubrinić, Darko.
Fractal zeta functions and complex dimensions of relative fractal drums. // Journal of Fixed Point Theory and Applications. 15 (2014) , 2; 321-378 (pregledni rad, znanstveni).
|
4. Stojčić, Goran; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Joksimović, Gojko; Wolbank, Thomas.
Detection of Partially Fallen-Out Magnetic Slot Wedges in Inverter Fed AC Machines at Lower Load Conditions. // IEEE transactions on industry applications. 50 (2014) , 2; 1161-1167 (članak, znanstveni).
|
5. Gulin, Marko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Dynamical Optimal Positioning of a Photovoltaic Panel in All Weather Conditions. // Applied energy. 108 (2013) ; 429-438 (članak, znanstveni).
|
6. Joksimović, Gojko; Riger, Jakša; Wolbank, Thomas; Perić, Nedjeljko; Vašak, Mario.
Stator Current Spectrum Signature of a Healthy Cage Rotor Induction Machines. // IEEE transactions on industrial electronics. 60 (2013) , 9; 4025-4033 (članak, znanstveni).
|
7. Miličić, Siniša; Pašić, Mervan.
Nonautonomous differential equations in Banach space and nonrectifiable attractivity in two- dimensional linear differential systems. // Abstract and applied analysis. 2013 (2013) ; 935089-1-935089-10 (članak, znanstveni).
|
8. Pašić, Mervan.
Fite-Wintner-Leighton type oscillation criteria for second-order differential equations with nonlinear damping. // Abstract and applied analysis. (2013) ; 852180-1-852180-10 (članak, znanstveni).
|
9. Pašić, Mervan.
New oscillation criteria for second-order forced quasilinear functional differential equations. // Abstract and applied analysis. 2013 (2013) ; 735360-1-735360-12 (članak, znanstveni).
|
10. Radunović, Goran; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Fractal analysis of Hopf bifurcation at infinity. // International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering. 22 (2012) , 12; 1230043-1-1230043-15 (članak, znanstveni).
|
11. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Two-way D* algorithm for path planning and replanning. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 329-342 (članak, znanstveni).
|
12. Pašić, Mervan; Tanaka, Satoshi.
Rectifiable oscillations of self-adjoint and damped linear differential equations of second-order. // Journal of mathematical analysis and applications. 381 (2011) , 1; 27-42 (članak, znanstveni).
|
13. Pašić, Mervan; Tanaka, Satoshi.
Fractal oscillations of self-adjoint and damped linear differential equations of second-order. // Applied mathematics and computation. 218 (2011) , 5; 2281-2293 (članak, znanstveni).
|
14. Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan.
Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3-4; 332-358 (članak, znanstveni).
|
15. Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar, Jaroslav; Stewart, Greg.
On the computation of linear model predictive control laws. // Automatica. 46 (2010) , 6; 1035-1041 (članak, znanstveni).
|
16. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering. // Robotics and autonomous systems. 58 (2010) , 11; 1185-1196 (članak, znanstveni). 
|
17. Milišić, Josipa Pina; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Fractal analysis of Hopf bifurcation for a class of completely integrable nonlinear Schroedinger Cauchy problems. // Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations (EJQTDE). 60 (2010) ; 1-32 (članak, znanstveni).
|
18. Raković, Saša V.; Barić, Miroslav.
Parameterized Robust Control Invariant Sets for Linear Systems: Theoretical Advances and Computational Remarks. // IEEE transactions on automatic control. 55 (2010) , 7; 1599-1614 (članak, znanstveni).
|
19. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Robust Invariant Set-based Protection of Multi-mass Electrical Drives. // Compel. 29 (2010) , 1; 205-220 (članak, znanstveni).
|
20. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Sliding mode based load-frequency control in power systems. // Electric power systems research. 80 (2010) , 5; 514-527 (članak, znanstveni).
|
21. Korkut, Luka; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Box dimension and Minkowski content of the clothoid. // Fractals. 17 (2009) , 4; 485-492 (članak, znanstveni).
|
22. Pašić, Mervan; Wong, James S. W.
Rectifiable oscillations in second-order half-linear differential equations. // Annali di matematica pura ed applicata. 188 (2009) , 3; 517-541 (članak, znanstveni).
|
23. Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Oscillatory and phase dimensions of solutions of some second-order differential equations. // Bulletin des sciences mathématiques. 133 (2009) , 8; 859-874 (članak, znanstveni).
|
24. Raković, Saša V.; Barić, Miroslav.
Local Control Lyapunov Functions for Constrained Linear Discrete-Time Systems: The Minkowski Algebra Approach. // IEEE Transactions on Automatic Control. 54 (2009) , 11; 2686-2692 (članak, znanstveni).
|
25. Žubrinić, Darko.
Generating singularities of weak solutions of p-Laplace equations on fractal sets. // Rocky Mountain Journal of Mathematics. 39 (2009) , 1; 359-366 (članak, znanstveni).
|
26. Baotić, Mato; Borrelli, Francesco; Bemporad, Alberto; Morari, Manfred.
Efficient On-Line Computation of Constrained Optimal Control. // SIAM Journal on Control and Optimization. 47 (2008) , 5; 2470-2489 (članak, znanstveni).
|
27. Barić, Miroslav; Grieder, Pascal; Baotić, Mato; Morari, Manfred.
An efficient algorithm for optimal control of PWA systems with polyhedral performance indices. // Automatica. 44 (2008) , 1; 296-301 (članak, znanstveni).
|
28. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots. // Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008) , 3; 213-230 (članak, znanstveni).
|
29. Korkut, Luka; Vlah, Domagoj; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Generalized Fresnel integrals and fractal properties of related spirals. // Applied Mathematics and Computation. 206 (2008) , 1; 236-244 (članak, znanstveni).
|
30. Kwong, Man Kam; Pašić, Mervan; Wong, James S.W.
Rectifiable oscillations in second-order linear differential equations. // Journal of Differential Equations. 245 (2008) , 8; 2333-2351 (članak, znanstveni).
|
31. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neural network based tire/road friction force estimation. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 21 (2008) , 3; 442-456 (članak, znanstveni).
|
32. Pašić, Mervan.
Fractal oscillations for a class of second order linear differential equations of Euler type. // Journal of Mathematical Analysis and Applications. 341 (2008) , 1; 211-223 (članak, znanstveni).
|
33. Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Poincare map in fractal analysis of spiral trajectories of planar vector fields. // Bulletin of the Belgian Mathematical Society - Simon Stevin. 15 (2008) , 5; 947-960 (članak, znanstveni).
|
34. Elezović, Neven; Županović, Vesna; Žubrinić, Darko.
Box dimension of trajectories of some discrete dynamical systems. // Chaos, Solitons & Fractals. 34 (2007) , 2; 244-252 (članak, znanstveni).
|
35. Horvat, Lana; Kraljević, Jadranka; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Positive solutions of polyharmonic equations with strong dependence on the gradient. // Complex variables and elliptic equations. 52 (2007) , 8; 693-707 (članak, znanstveni).
|
36. Jones, Colin; Barić, Miroslav; Morari, Manfred.
Multiparametric Linear Programming with Applications to Control. // European Journal of Control. 13 (2007) , 2-3; 152-170 (članak, znanstveni).
|
37. Maček, Kristijan; Matuško, Jadranko; Martinelli, Agostino; Siegwart, Roland.
Discussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots". // European Journal of Control. 13 (2007) , 4; 440-446 (članak, znanstveni).
|
38. Pašić, Mervan.
Rectifiable and unrectifiable oscillations for a class of second-order linear differential equations of Euler type. // Journal of Mathematical Analysis and Applications. 335 (2007) , 1; 724-738 (članak, znanstveni).
|
39. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle. // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 54 (2007) , 3; 1483-1494 (članak, znanstveni).
|
40. Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Box dimension of spiral trajectories of some vector fields in R^3. // Qualitative Theory of Dynamical Systems. 6 (2007) , 2; 203-222 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Ostali radovi u CC časopisima
|
| |
1. Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.
Special issue ECMR 2009. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 263-264 (uvodnik, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Joksimović, Gojko; Wolbank, Thomas.
Fault-tolerant Control of a Wind Turbine with Generator Stator Inter-turn Faults. // Automatika. 54 (2013) , 1; 89-102 (članak, znanstveni).
|
2. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, Gojko.
Fault-tolerant Control of a Wind Turbine with a Squirrel-cage Induction Generator and Rotor Bar Defects. // Automatika. 54 (2013) , 3; 316-328 (članak, znanstveni).
|
3. Pašić, Mervan.
New interval oscillation criteria for forced second- order differential equations with nonlinear damping. // International journal of mathematical analysis. 7 (2013) ; 1239-1255 (članak, znanstveni).
|
4. Pašić, Mervan; Tanaka, Satoshi.
Fractal oscillations of chirp functions and applications to second-order linear differential equations. // International journal of differential equations. 2013 (2013) ; 1-11 (članak, znanstveni).
|
5. Chrayteh, Houssam; Pašić, Mervan.
Exact number of local extreme points of curvature function of solutions of secondorder linear differential equations. // Journal of applied mathematics and computing. International journal. 40 (2012) ; 5-32 (članak, znanstveni).
|
6. Naito, Yuki; Pašić, Mervan; Usami, Hiroyuki.
Rectifiable oscillations of radially symmetric solutions of p-Laplace differential equations. // Differential equations & applications (Zagreb). 4 (2012) , 1; 11-25 (članak, znanstveni).
|
7. Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, Ivan.
Active Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters. // Automatika. 53 (2012) , 2; 199-214 (članak, znanstveni).
|
8. Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan.
Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 52 (2011) , 2; 118-131 (članak, znanstveni).
|
9. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato.
Wind turbine power references in coordinated control of wind farms. // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 52 (2011) , 2; 82-94 (članak, znanstveni).
|
10. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Estimation based Individual Pitch Control of Wind Turbine. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 51 (2010) , 2; 181-192 (članak, znanstveni).
|
11. Kezić, Danko; Gudelj Anita.
Design of River System Deadlock Avoidance Supervisor by using Petri net. // Promet - Traffic & Transportation. 22 (2010) , 3; 175-182 (članak, znanstveni).
|
12. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Applying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 1; 3-18 (članak, znanstveni).
|
13. Žubrinić, Darko.
Loss of regularity of weak solutions of p-Laplace equations for p \neq 2. // Differential equations & applications (Zagreb). 2 (2010) , 2; 217-226 (članak, znanstveni).
|
14. Baotić, Mato.
Polytopic Computations in Constrained Optimal Control. // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 119-134 (članak, znanstveni).
|
15. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 5; 303-318 (članak, znanstveni).
|
16. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Sensing in Intelligent Spaces: Joint Use of Distributed and Onboard Sensors. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 50 (2009) , 3-4; 205-214 (članak, znanstveni).
|
17. Chen, Hao; Wang, X; Gu Jason, J.; Perić, Nedjeljko; Chao, Sun.
Nonlinear dynamic simulation model of switched reluctance linear machine. // Procedia earth and planetary science. 1 (2009) , 1; 1320-1324 (članak, znanstveni).
|
18. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan.
RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 195-204 (članak, znanstveni).
|
19. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, Mišel.
Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods. // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 1-2; 65-79 (članak, znanstveni).
|
20. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko.
Wind turbine control for highly turbulent winds. // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 135-151 (članak, znanstveni).
|
21. Pašić, Mervan; Wong, James S. W.
Two-point oscillations in second-order linear differential equations. // Differential equations & applications (Zagreb). 1 (2009) ; 85-122 (članak, znanstveni).
|
22. Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter.
Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 6; 356-368 (članak, znanstveni).
|
23. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Stability Analysis of a Patched LQR Control System for Constrained Multi-Mass Electrical Drives. // PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review). 85 (2009) , 7; 109-114 (članak, znanstveni).
|
24. Pašić, Mervan; Raguž, Andrija.
Rectifiable oscillations and singular behaviour of solutions of second-order linear differential equations. // International Journal of Mathematical Analysis. 2 (2008) ; 477-490 (članak, znanstveni).
|
25. Kuzmanić, Ivica; Kezić, Danko; Kulenović, Zlatan; Vujović, Igor.
Force Feedback in Combined Haptic and Visual Interface for Teleoperation Systems. // Advanced engineering. 2 (2007) , 1; 243-255 (članak, znanstveni).
|
26. Mehmedović, Muharem; Rabuzin, Zdravko; Bičanić, Tomislav.
Estimation of Parameters for Synchronous Generator from Sudden Short-circuit Test Data Considering Rotor Speed Variation. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 48 (2007) , 3-4; 121-128 (članak, znanstveni).
|
27. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Combining Identification and Constrained Optimal Control of Piecewise Affine Systems. // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 48 (2007) , 3-4; 145-160 (članak, znanstveni).
|
28. Žubrinić, Darko.
Singular dimension of spaces of real functions. // Le Matematiche. LXII (2007) ; 345-353 (pregledni rad, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Plenarna izlaganja
|
| |
1. Lapidus, Michel L.; Radunović, Goran; Žubrinić, Darko.
Lapidus zeta functions of fractal sets // .
(plenarno predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
2. Pašić, Mervan.
Fractal oscillations of chirp functions and second-order differential equations // .
(plenarno predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
3. Pašić, Mervan.
Fractal oscillations: details, closed and open problems // .
(plenarno predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Jakopović, Željko; Joksimović, Gojko; Wolbank, Thomas M.
Influence of Wind Turbine Generator Fault-tolerant Control on Power Production Quality // Proceedings of the 7th IET international conference on Power Electronics, Machines and Drives, PEMD.
2014. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Petrović, Vlaho; Bottasso, Carlo Luigi.
Wind turbine optimal control during storms // Journal of Physics: Conference Series.
2014. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Gulin, Marko; Vašak, Mario; Baotić, Mato.
Estimation of the global solar irradiance on tilted surfaces // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2013.
2013. 334-339 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Gulin, Marko; Vašak, Mario; Baotić, Mato.
Joint Estimation of Equivalent Electrical Model Parameters and State-of-Charge for VRLA Batteries // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2013.
2013. 10-15 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Hadjina, Tamara; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Control of the grid side converter in a wind turbine during grid faults // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2013 (CD Proceedings) 6th Joint Croatian-Slovak Conference / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2013. 61-66 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Barišić, Mario; Ivanović, Ivana.
Wind turbine control beyond the cut-out wind speed // Online proceedings of annual conference and exhibition of European Wind Energy Association (EWEA2013).
Beč, 2013. 7 stranica (7 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Joksimović, Gojko; Wolbank, Thomas M.
Optimal Flux Magnitude Tracking with Application to Fault-tolerant Control of Wind Turbine Generators // Proceedings of the 2013 European Control Conference.
2013. 466-471 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Petrović, Vlaho; Campagnolo, Filippo.
Experimental validation of wind turbine higher harmonic control using shaft loads measurements // Proceedings of the 12th European Control Conference ECC13.
Zürich, 2013. 472-477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Spudić, Vedrana; Baotić, Mato.
Fast Coordinated Model Predictive Control of Large-Scale Distributed Systems with Single Coupling Constraint // Proceedings of 2013 European Control Conference (ECC 2013).
Zürich : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. 2783-2788 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Horvat, Tomislav; Spudić, Vedrana; Baotić, Mato.
Quasi-stationary optimal control for wind farms with closely spaced turbines // MIPRO 2012 Proceedings / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. 970-975 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Joksimović, Gojko; Riger, Jakša; Wolbank, Thomas M.; Perić, Nedjeljko; Vašak, Mario; Stojčić, Goran; Lešić, Vinko.
Dynamic Induction Machine Model Accounting for Stator and Rotor Slotting // Proceedings of the XXth International Conference on Electrical Machines, ICEM.
2012. 1-6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Gulin, Marko; Perić, Nedjeljko; Joksimović, Gojko; Wolbank, Thomas.
Field-oriented Control of an Induction Machine with Winding Asymmetries // Proceedings of the 15th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE- PEMC 2012 ECCE Europe.
2012. LS7b-1.2-1-LS7b-1.2-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Joksimović, Gojko; Wolbank, Thomas.
Fault-tolerant Control of a Wind Turbine with a Squirrel-cage Induction Generator and Stator Inter-turn Faults // Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control.
Sarajevo, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Stojičić, Goran; Perić, Nedjeljko; Joksimović, Gojko; Wolbank, Thomas.
State and Parameter Estimation for Field-oriented Control of Induction Machine Based on Unscented Kalman Filter // Proceedings of the 2012 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion.
Sorrento, 2012. 409-414 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Matuško, Jadranko.; Borrelli, Francesco.
Scenario-based approach to stochastic linear predictive control // Proceedings of IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC).
2012. 5194-5199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Petrović, Vlaho; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Reduction of Wind Turbine Tower Oscillations Based on Individual Pitch Control // Control & Automation (MED), 2012 20th Mediterranean Conference on.
2012. 1499-1505 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Identification of wind turbine mathematical model suitable for advanced controller design // MIPRO 2012 Proceedings / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. 976-981 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato.
Explicit model predictive control for reduction of wind turbine structural loads // Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. 1721-1726 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Stojčić, Goran; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas M.
Inter Turn Short Circuit Detection at Higher Modulation Indexes Including Six Step Operation // Proceedings of the XXth International Conference on Electrical Machines, ICEM.
2012. 1-7 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Stojčić, Goran; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas M.
Increasing Sensitivity of Stator Winding Short Circuit Fault Indicator in Inverter Fed Induction Machines // Proceedings of the 15th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE- PEMC 2012 ECCE Europe.
2012. DS2a.10-1-DS2a.10-6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Stojčić, Goran; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Joksimović, Gojko; Wolbank, Thomas M.
Detection of Partially Fallen-Out Magnetic Slot Wedges in Inverter Fed AC Machines Under Various Load Conditions // Proceedings of the IEEE Energy Conversion Congress & Exposition, ECCE.
2012. 1-6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Barić, Miroslav; Borrelli Francesco.
Distributed Averaging with Flow Constraints // Proceedings of the American Control Conference 2011.
2011. 4834-4839 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Bobanac, Vedran; Brekalo, Marijan; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Laboratory for Renewable Energy Sources and Identification of the Laboratory Wind Turbine Model // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, Miroslav ; Kvasnica, Michal (ur.).
Vysoké Tatry, 2011. 470-478 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Time-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budimpešta, 2011. 942-947 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Path Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011.
Milano, 2011. 1133-1138 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan.
Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budimpešta, 2011. 936-941 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan.
Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. 5950-5955 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Embedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS.
Opatija, 2011. 66-71 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. 289-294 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
Linear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation // PROCEEDINGS of the 18th International Conference on Process Control.
Vysoké Tatry, 2011. 92-99 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
32. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Tensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Fedak Wiliam (ur.).
Košice, 2011. 323-328 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
33. Joksimović, Gojko; Riger, Jakša; Wolbank, Thomas; Perić, Nedjeljko; Vašak, Mario.
Stator Line Current Spectrum Content of a Healthy Cage Rotor Induction Machine // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives.
Bolonja, 2011. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
34. Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. 31-36 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
35. Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
A visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS.
Opatija, 2011. 72-76 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
36. Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Generalization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. 277-282 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
37. Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
An Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija : Denona, 2011. 62-65 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
38. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, Gojko.
Fault-Tolerant Control of a Blade-pitch Wind Turbine With Inverter-fed Generator // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Gdanjsk, 2011. 2097-2102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
39. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, Gojko.
Fault-tolerant Control of a Wind Turbine with a Squirrel-cage Induction Generator and Rotor Bar Defects // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Viliam Fedak (ur.).
Košice, 2011. 364-369 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
40. Mateljak, Petar; Petrović, Vlaho; Baotić, Mato.
Dual Kalman Estimation of Wind Turbine States and Parameters // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, M. ; Kvasnica, M. (ur.).
Slovak University of Technology Press, 2011. 85-91 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
41. Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budimpešta, 2011. 712-717 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
42. Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović Ivan.
Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011).
Opatija, 2011. 165-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
43. Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Wind Farm Load Reduction via Parametric Programming Based Controller Design // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. 1704-1709 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
44. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato.
Wind turbine power control for coordinated control of wind farms // Proceedings of the 18th Internation Conference on Process Control / Fikar, Miroslav ; Kvasnica, Michal (ur.).
2011. 463-468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
45. Stojičić, Goran; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas.
Separating Inherent Asymmetries from High Sensitivity Rotor Bar Fault Indicator // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium for Electrical Machines, Power Electronics and Drives.
Bolonja, 2011. 7 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
46. Stojičić, Goran; Samonig, Matthias; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas.
Monitoring of Rotor Bar Faults in Induction Generators with Full-Size Inverter // Proceedings of EPE'11 ECCE Europe Power Electronics and Adjustable Speed Drives: Towards the 20-20-20 Target.
2011. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
47. Stojičić, Goran; Samonig, Matthias; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas.
A method to detect missing magnetic slot wedges in AC machines without disassembling // Proceedings of the 47th Annual Conference of the Industrial Electronics Society.
2011. 1698-1703 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
48. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Deterministic power flow optimization in an experimental microgrid // Proceedings of the 5th Global Conference on Power Control & Optimization (PCO 2011).
Dubai, 2011. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
49. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, Marcin.
Efficient Implementation of Patched LQR for Control and Protection of Multi-mass Drives // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Gdanjsk, 2011. 1913-1918 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
50. Barić, Miroslav; Borrelli, Francesco.
Decentralized robust control invariance for a network of integrators // Proceedings American Control Conference (ACC), 2010.
2010. 3939-3944 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
51. Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko.
Linear Parameter Varying Approach to Wind Turbine Control // Proceedings of the 14th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2010.
Ohrid, 2010. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
52. Burul, Ivan; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
The Control System Design of a Gantry Crane Based on H∞ Control Theory // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics.
Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
53. Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Mobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. 273-278 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
54. Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
Modelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag : Czech technical university in Prague, 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
55. Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Experimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. 267-272 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
56. Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010.
München, 2010. 136-142 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
57. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics).
München, 2010. 21-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
58. Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor; Slutej, Alojz.
Friction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator // Proceedings of 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia.
Skopje : Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje, 2010. 180-186 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
59. Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, Stjepan.
Wind turbine control research in the Laboratory for renewable energy sources // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2010 Warsaw.
2010. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
60. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Hierarchical wind farm control for power/load optimization // Torque 2010 The science of making torque from wind / Voutsinas, Spyros ; Chaviaropoulos, Takis (ur.).
Heraklion, 2010. 681-692 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
61. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, Marcin.
Patched LQR Control for Robust Protection of Multi- mass Electrical Drives with Constraints // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Bari, 2010. 3153-3158 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
62. Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Chen, Hao.
Hybrid Modeling for Optimal Control of a Linear Switched Reluctance Generator Used in a Direct Drive Wave Energy Converter // Proceedings of the 3rd International Conference on Ocean Energy.
Bilbao, 2010. 6 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
63. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Šepac, Dino.
Optimal Distribution of Load-Frequency Control Signal to Hydro Power Plants // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Liserre, Marco ; Hung, John Y. (ur.).
Bari, 2010. 286-291 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
64. Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009).
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
65. Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša.
Simulation of a Train Communication System Using Timed Colored Petri Nets // Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Industrial Technology – ICIT 2009 / Jezernik, Karel ; Chakraborty, Chandan (ur.).
Lahti : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 244-249 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
66. Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar Jaroslav; Stewart, Greg.
On Complexity of Explicit MPC Laws // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta : EUCA, 2009. 2408-2413 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
67. Borrelli, Francesco; Pekar, Jaroslav; Baotić, Mato; Stewart, Greg.
On the computation of linear model predictive control laws // Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 7375-7380 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
68. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.
Porto, 2009. 2229-2234 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
69. Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona : Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 265-270 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
70. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 179-185 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
71. Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
72. Kezić, Danko; Gudelj, Anita; Vujović, Igor.
Matrix based supervisor design of marine traffic system // 4. međunarodno znanstveno-stručno savjetovanje Luke i plovni putevi : Zbornik radova = 4th International Conference Ports and Waterways (POWA 2009) : Adriatic3S - Final conference proceedings / Jolić, Natalija (ur.).
Zagreb : Fakultet prometnih znanosti Sveučilišta u Zagrebu, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
73. Kezić, Danko; Matić, Petar; Račić, Nikola.
P – invariant Based Petri Net Traffic Controller // Proc. of 17th Mediterranean Conference on Control & Automation.
Solun, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
74. Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, Ivan.
Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control.
Sankt Peterburg : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 1152-1157 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
75. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona : Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 283-288 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
76. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
77. Raković, Saša V.; Barić, Miroslav; Morari, Manfred.
Max-min control problems for constrained discrete time systems // Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. CDC 2008..
2009. 333-338 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
78. Seder, Marija; Petrović Ivan.
Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009. 99-104 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
79. Spudić, Vedrana; Marić, Matej; Perić, Nedjeljko.
Neural networks based prediction of wind gusts // European Wind Energy Conference.
2009. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
80. Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, Ivan.
Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings.
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
81. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
82. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Bago, Marko.
Optimal Rail Route Energy Management Under Constraints and Fixed Arrival Time // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta : EUCA, 2009. 2972-2977 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
83. Vrdoljak, Krešimir; Radošević, Tamara; Perić, Nedjeljko.
Identification of Power System Model Parameters for Sliding Mode Based Load-Frequency Control // Proceedings of the International IEEE conference EUROCON 2009.
Sankt Peterburg : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 540-547 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
84. Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša.
Modeling Wire Train Bus Communication Using Timed Colored Petri Nets // Proceedings of SICE Annual Conference 2008 / Kojiro Hagino (ur.).
Tokyo : The Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2008. 2905-2910 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
85. Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša.
Modeling Bus Communication Protocols Using Timed Colored Petri Nets — The Controller Area Network Example // Proceedings of the Ninth Workshop and Tutorial on Practical Use of Coloured Petri Nets and the CPN Tools / Jensen, Kurt (ur.).
Aarhus : University of Aarhus, 2008. 103-121 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
86. Barić, Miroslav; Raković, Saša V.; Besselmann, Thomas; Morari, Manfred.
Max-Min Optimal Control of Constrained Discrete-Time Systems // Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 World Congress, Volume# 17 | Part# 1 / Chung, Myung Jin ; Misra, Pradeep (ur.).
Lahti, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
87. Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki.
Model based robot localization using onboard and distributed laser range finders // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008).
Nica, 2008. 1154-1159 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
88. Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki.
Comparison of robot localization methods using distributed and onboard laser range finders // Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008).
Xi'an, 2008. 746-751 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
89. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Individual pitch control of wind turbine based on loads estimation // Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008).
Orlando (FL), 2008. 228-234 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
90. Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
2008. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
91. Lovrić, Marko; Kezić, Danko; Pavić, Ivica.
Modeling of cargo loading and unloading process on tankers by using Petri net // 3rd International Scientific Conference Ports and Waterways Ports and waterway development in the context of the EU enlargement (BOWA 2008) : Book of Abstracts = Treće međunarodno znanstveno-stručno savjetovanje Luke i plovni putovi : Zbornik sažetaka / Jonić, Nataša (ur.).
Zagreb : Fakultet prometnih znanosti Sveučilišta u Zagrebu, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
92. Morari, Manfred; Jones, Colin N.; Zeilinger, Melanie; Barić, Miroslav.
Multiparametric linear programming for control // Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, 2008. CCC 2008..
2008. 2-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
93. Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko.
Identification of Wind Turbine Model for Individual Pitch Controller Design // CD-ROM Proceedings of the 43rd International Universities Power Engineering Conference.
Padova, 2008. 5 stranica (5 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
94. Radošević, Tamara; Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko.
Optimal Sliding Mode Controller for Power System's Load-Frequency Control // Proceedings of the 43rd International Universities Power Engineering Conference, UPEC 2008.
2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
95. Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
2008. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
96. Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Odometry calibration of mobile robots via semidefinite programming relaxations // Proceedings of the 17th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK’ 2008, Vol. B / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana : SOMARU d.o.o., 2008. 187-190 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
97. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Protective Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission // 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference Proceedings / Zawirski, Krzysztof (ur.).
Poznań : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. 2258-2263 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
98. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Mehmedović, Muharem.
Optimal Parameters for Sliding Mode Based Load-Frequency Control in Power Systems // Proceedings of the 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. 331-336 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
99. Zanaty, Peter; Brscic, Drazen; Frei, Zsolt.
3D visualization for Intelligent Space: Time-delay compensation in a remote controlled environment // Proceedings of the 2008 Conference on Human System Interactions.
Krakov, 2008. 802-807 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
100. Babić, Josip; Budišić, Marko; Petrović, Ivan.
Dynamic Window based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
Zürich : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
101. Bago, Marko; Marijan, Siniša; Perić, Nedjeljko.
Modeling Controller Area Network Communication // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 485-490 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
102. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007).
Beč, 2007. 473-478 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
103. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Map building and object tracking inside Intelligent Spaces using static and mobile sensors // Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Robotic Systems (IROS 2007).
San Diego (CA), 2007. 3751-3756 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
104. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Tracking of Humans Inside Intelligent Space using Static and Mobile Sensors // Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2007).
Taipei, 2007. 10-15 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
105. Brščić, Dražen; Sasaki, Takeshi; Hashimoto, Hideki.
Acting in Intelligent Space -Mobile robot control based on sensors distributed in space- // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
Zürich : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
106. Ivanjko, Edouard; Komšić, Ivan; Petrović, Ivan.
Simple off-line Odometry Calibration of Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana : Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. 164-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
107. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Damping of Wind Turbine Tower Oscillations through Rotor Speed Control // CD-ROM Proceedings of the Ecologic Vehicles and Renewable Energies International Exhibition and Conference - EVER 2007.
Monte Carlo, 2007. 10 stranica (10 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
108. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Car, Stjepan; Mađerčić, Miroslav.
Design of a Wind Turbine Pitch Controller for Loads and Fatigue Reduction // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2007.
Milano, 2007. 10 stranica (10 pages) (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
109. Kitanov, Andrej; Biševac, Sanjin; Petrović, Ivan.
Mobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
Zürich : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
110. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Two approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007).
Ljubljana, 2007. 1-9 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
111. Kuzmanić, Ivica; Slavić, Tomislav; Vujović, Igor; Kulenović, Zlatan; Kezić, Danko; Matić, Petar.
Usage of Robots in Maritime Affairs with Accent on Robot Vision // Proceedings of 49th International Symposium ELMAR-2007 / Grgić M., Grgić S. (ur.).
Zadar : Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007. 215-218 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
112. Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
Platform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges // Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 371-376 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
113. Petrović, Ivan; Babić, Josip; Budišić, Marko.
Teleoperation Of Collaborative Mobile Robots With Force Feedback Over Internet // Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics / Zaytoon, Janan ; Ferrier, Jean-Louis ; Cetto Andrade, Juan ; Filipe, Joaquim (ur.).
Angers : Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2007. 430-437 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
114. Sasaki, Takeshi; Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Implementation of Distributed Sensor Network for Intelligent Space // Proceedings of International Conference on Mechatronics ICM 2007.
Kumamoto, 2007. TuA1-B-1 (1-6) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
115. Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles // CD ROM Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Rim, 2007. 1986-1991 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
116. Tečec, Zlatka; Ćesić, Vinko; Petrović, Ivan.
Some Issues of Microprocessor-based Power System Stabilizer Implementation // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'07, July 27 - 29, 2007, Athens - Greece / Antsaklis, Panos ; Valavanis, Kimon (ur.).
Atena : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 6 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
117. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Efficient computation of the one-step robust sets for piecewise affine systems with polytopic additive uncertainties // Proceedings of the European Control Conference 2007.
2007. 1430-1435 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
118. Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko.
Torque-Ripple Minimization in Switched Reluctance Motors – A Set Theoretic Approach // Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (the 3rd Joint Slovak-Croatian Conference) / Fedák, Viliam (ur.).
Košice : TULIP reklama, Košice, 2007. 7 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
119. Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Kolonić, Fetah; Hao, Chen.
Bounding the Torque Ripple in Switched Reluctance Motors Using Polyhedral Invariant Set Theory // Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control.
Omnipress, 2007. 6106-6111 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
120. Vrdoljak, Krešimir; Perić Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Estimation and Prediction in Load-frequency Control // Proceedings of the International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, POWERENG 2007.
Setúbal, 2007. 785-790 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
121. Vrdoljak, Krešimir; Težak, Vjekoslav; Perić, Nedjeljko.
A Sliding Surface Design for Robust Load-frequency Control in Power Systems // Proceedings of the Power Tech 2007.
Lausanne, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
122. Vujović, Igor; Kuzmanić, Ivica; Kulenović, Zlatan; Kezić, Danko; Vujović, Mirjana.
Simplification of Real-time Wavelet Computations with Application in Robotics // Proceedings of International Conference on Advanced Computational Engineering and Experimenting ACE-X 2007 / Oechsner A., Ren Z., da Silva L. (ur.).
Algarve, 2007. 51-52 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
123. Vujović, Igor; Petrović, Ivan; Kezić, Danko.
Wavelet-Based Edge Detection for Robot Vision Applications // Proceedings of 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana : Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. 318-324 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Banjac, Goran; Spudić, Vedrana; Baotić, Mato.
Tuning of model predictive controller for wind turbine load reduction // Proceedings of the 36th international convention MIPRO 2013 / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. 1157-1162 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
2. Hadjina, Tamara; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Control of the Grid Side Converter in a Wind Turbine // Proceedings of the 36th international convention MIPRO 2013, CTS / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. 1163-1168 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
3. Vašak, Mario; Martinčević, Anita.
Optimal Control of a Family House Heating System // Proceedings of the 36th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Computers in Technical Systems.
2013. 1145-1150 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Vašak, Mario; Starčić, Antonio.
Model Predictive Control of a Heating, Ventilation and Air Conditioning System // Proceedings of the 36th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Computers in Technical Systems.
2013. 1151-1156 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Pavlović, Tomislav; Hruškar, Krešimir; Perić, Nedjeljko.
Algoritmi za maksimizaciju isporučene snage iz fotonaponskog sustava // Zbornik radova s 34. Međunarodnog skupa MIPRO 2011, Računala u tehničkim sustavima i inteligentni sustavi / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 82-86 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
6. Vašak, Mario; Gulin, Marko; Čeović, Josip; Nikolić, Dražen; Pavlović, Tomislav; Perić, Nedjeljko.
Meteorological and weather forecast data-based prediction of electrical power delivery of a photovoltaic panel in a stochastic framework // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 93-98 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Vašak, Mario; Hure, Nikola; Perić, Nedjeljko.
Identification of a discrete-time piecewise affine model of a pitch-controlled wind turbine // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 104-109 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Vašak, Mario; Starčić, Antonio; Martinčević, Anita.
Model predictive control of heating and cooling in a family house // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 99-103 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
B-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems).
Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
10. Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan.
Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. 31-34 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. 108-113 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Petrović, Vlaho; Hure, Nikola; Baotić, Mato.
Primjena LabVIEW programskog alata za razvoj HIL strukture upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. 114-119 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
13. Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. 6-9 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
14. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato.
Simulator vjetroelektrane u programskom okruženju Matlab // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. 120-125 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
15. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Bago, Marko; Perić, Nedjeljko.
Constrained Energy Optimal Control of Trains: Conceptual Implementation // Proceedings of 30th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. 143-146 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
16. Vrdoljak, Krešimir; Kolić, Grga; Radošević, Tamara; Perić, Nedjeljko.
Nelinearni dinamički model hrvatskog EES-a namijenjen istraživanju algoritama sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 9. savjetovanja HRO CIGRÉ / Filipović-Grčić, Božidar (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2009. 1-9 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
17. Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Robotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. 108-112 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
18. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac Stjepan.
Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti.
2008. 1-10 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
19. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan.
Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba".
Zagreb, 2008. 155-163 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
20. Curić, Marko; Korasić, Hrvoje; Mađerčić, Miroslav; Kajari, Mladen; Jelavić, Mate.
Daljinsko upravljanje i daljinski prijenos podataka vjetroagregata KO-VA 57/1 // Zbornik radova 8. savjetovanja HRO CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2007. 8 stranica (8 pages) (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
21. Jelavić, Mate; Kajari, Mladen; Perić, Nedjeljko; Takač, Boris; Curić, Marko.
Laboratorijsko ispitivanje sustava upravljanja vjetroagregata // Zbornik radova 8. savjetovanja HRO CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2007. 10 stranica (10 pages) (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
22. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Application of Switched Reluctance Motors in Electric Vehicles // Proceedings of the 27th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2007 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2007. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
23. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Horvat, Branko.
Diskretni klizni režimi u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 8. savjetovanja HRO CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2007. 10 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
24. Županović, Vesna; Žubrinić, Darko.
Recent results on fractal analysis of trajectories of some dynamical systems // FUNCTIONAL ANALYSIS IX - Proceedings of the Postgraduate School and Conference held at the Inter-University Centre, Dubrovnik, Croatia, 15--23 June, 2005. pp. 148. / G. Muic, J. Hoffmann-Jorgensen (ur.).
Aarhus : Institut for Matematik, Universiteit van Aarhus, 2007. 126-140 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Radovi u zbornicima skupova bez recenzije
|
| |
1. Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, Stjepan.
Laboratorij za obnovljive izvore energije na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu // Zbornik drugog savjetovanja Hrvatskog ogranka međunarodne elektrodistribuciske konverencije CIRED 2010 / mr. sc. Zdenko Tonković, dipl. ing. (ur.).
Zagreb : Hrvatski ogranak Međunarodne elektrodistribucijske konferencije HO CIRED, 2010. SO4-14-1-SO4-14-9 (predavanje,objavljeni rad,stručni).
|
2. Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki.
Extension of laser range finder functionality using mirrors // Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics ROBOMEC 2007.
Nagano, 2008. 2P1-G16 (1-3) (poster,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Perić, Nedjeljko.
Napredni globalni sustav za eliminaciju protupješačkih mina - ANGEL // Zbornik radova / 10 godina rada hrvatskih znanstvenika na problemima razminiranja.
2008. 151-157 (poster,objavljeni rad,stručni).
|
4. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Distributed Sensor Fusion Architectures for Tracking in Intelligent Spaces // Proceedings of the 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan RSJ 2007 / Nakano, Eiji ; Okubo, Hiroki (ur.).
Chiba : The Robotics Society of Japan, 2007. 1C22(1-3) (predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Robot as mobile sensor in Intelligent Space -analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors // Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics ROBOMEC 2007.
Akita : The Japan Society of Mechanical Engineers JSME, 2007. 2P1-N04-1-2P1-N04-3 (poster,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Tracking in Intelligent Spaces using distributed sensors and mobile robots // Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference SI 2007.
Hiroshima, 2007. 113-114 (predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Brščić, Dražen; Sasaki, Takeshi; Zhou, Miaolei; Yokoi, Kazuki; Zheng, Shaohua; Hashimoto, Hideki.
Jitsu kankyou de no hakkou wo mezashita jiritsu idou robotto no kenkyu kaihatsu // Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference SI 2007.
Hiroshima, 2007. 967-968 (predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
|
|
| |
Disertacije
|
| |
1. Hadjina, Tamara.
Upravljanje mrežnim pretvaračem vjetroagregata u uvjetima mrežnih poremećaja / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2015.,
103 str. Voditelj: Baotić, Mato ; Vrdoljak, Krešimir.
|
2. Petrović, Vlaho.
Wind turbine optimal control for reduction of structural loads in strong winds / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.11. 2013.,
206 str. Voditelj: Baotić, Mato ; Jelavić, Mate.
|
3. Bago, Marko.
Analiza i sinteza ugrađenih sabirničkih komunikacijskih sustava pomoću obojenih Petrijevih mreža / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2009.,
144 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
4. Jelavić, Mate.
Upravljanje vjetroagregatom s ciljem smanjenja dinamičkih opterećenja konstrukcije / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.05. 2009.,
310 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
5. Keser, Tomislav.
Automatizirani inteligentni sustav za klasiranje keramičkih pločica / doktorska disertacija.
Osijek : Elektrotehnički fakultet u Osijeku, 06.03. 2009,
256 str. Voditelj: Hocenski, Željko.
|
6. Vrdoljak, Krešimir.
Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2009,
176 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
7. Matuško, Jadranko.
Procjena stanja nelinearnih dinamičkih sustava s neodređenostima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.04. 2008,
126 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
8. Vašak, Mario.
Time Optimal Control of Piecewise Affine Systems / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2007.,
176 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Magistarski radovi
|
| |
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Banjac, Goran.
Sustav predviđanja potražnje vode u urbanom području / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
55 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
2. Begić, Tomislav.
Estimacija strukturnih opterećenja vjetroagregata u cjelobrojnoj aritmetici / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
73 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
3. Božić, Nikola.
Zatvoreni sustav upravljanja kontinuiranim veličinama u procesu pranja postrojenja mljekare / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
38 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
4. Đalto, Mladen.
Ultra-kratko predviđanje vjetra primjenom neuronskih mreža / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
85 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
5. Đuranec, Nikola.
Prikupljanje i obrada opterećenja na lopaticama laboratorijskog vjetroagregata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
24 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
6. Horvat, Tomislav.
Vremenski kontinuirano modelsko prediktivno upravljanje / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
45 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
7. Jukić, Marijan.
Posredna detekcija otvorenosti prozora prostorije na temelju lako mjerljivih veličina / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013,
59 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
8. Lipnik, Stjepan.
Internetski portal za praćenje procesnih veličina mikromreže / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
36 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
9. Marenzi, Paolo.
Upravljanje grijanjem i hlađenjem prostorije obavijene ovojnicom koja uključuje napredne materijale / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
38 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
10. Martinčević, Anita.
Hijerarhijsko optimalno upravljanje sustavom grijanja i hlađenja u prostorijama nebodera Fakulteta elektrotehnike i računarstva / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
87 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
11. Nikolić, Dražen.
Upravljanje fotonaponskim sustavom za dvoosno praćenje Sunca / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
25 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
12. Rajner, Zoran.
Optimiranje dvoosnog fotonaponskog sustava za praćenje Sunca u vremenski kontinuiranoj domeni / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
33 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
13. Runko, Damir.
Modeliranje fotonaponskog panela u programskom alatu MATLAB Simulink / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2013,
21 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
14. Skokna, Karlo.
Upravljanje energetskim pretvaračima u DC mikromreži / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
34 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
15. Živčec, Danijel.
Modeliranje sustava za generiranje i pohranu električne energije u DC mikromreži / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
33 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
16. Bariša, Tin.
Distribuirano modelsko prediktivno upravljanje radnom snagom vjetroelektrane / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2012,
48 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
17. Horvat, Sanja.
Projektiranje adaptivnog servo pogona laboratorijskog vjetroagregata / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012,
80 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
18. Hranjec, Vlatko.
Sprječavanje prekoračenja maksimalno dopuštene brzine vrtnje vjetroagregata / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012,
52 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
19. Hrvoje, Novak.
Predviđanje potrošnje električne energije na Sveučilištu u Zagrebu Fakultetu elektrotehnike i računarstva višeslojnom perceptronskom neuronskom mrežom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012.,
28 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
20. Jelavić, Edo.
Upravljanje brzinom vrtnje vjetroagregata ispod nazivne brzine vjetra uz prisustvo trenja i kompenzaciju njihanja tornja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2012,
53 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
21. Jurišić, Alen.
Identifikacija modela sunčeve dozračenosti primjenom neuronske mreže s kružnom osnovicom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2012,
37 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
22. Kvesić, Vlatko.
SUSTAVI UPRAVLJANJA FOTONAPONSKIM AGREGATOM S MOGUČNOŠĆU AKTIVNOG HLAĐENJA PANELA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012.,
28 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
23. Ljubičić, Josipa.
Predviđanje potrošnje električne energije na Sveučilištu u Zagrebu Fakultetu elektrotehnike i računarstva neuronskom mrežom s funkcijama s kružnom osnovicom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012.,
27 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
24. Lončarek, Tomislav.
Implementacija algoritma nederivacijskog Kalmanova filtra u programirljivom logičkom kontroleru / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012,
39 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
25. Mandić, Filip.
Decentralizirano modelsko prediktivno upravljanje vjetroelektranom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2012,
64 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
26. Mehkek, Valentina.
Optimiranje ulazno-izlaznih energetskih tokova zgrade i susjedstva u stohastičkom okruženju / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012,
26 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
27. Šrekais, Dino.
Optimalno upravljanje vjetroagregatom za vrijeme slabih vjetrova / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012,
49 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
28. Vlahović, Petar.
Implementacija simpleks algoritma za linearno programiranje u programirljivom logičkom kontroleru s primjenom u energetski efikasnoj kući / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012,
33 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
29. Zvizdić, Ermin.
Upravljanje brzinom vrtnje vjetroagregata iznad nazivne brzine vjetra s mogućnošću kratkotrajnog preopterećenja generatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012.,
60 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
30. Banjac, Goran.
Modeliranje i analiza aerodinamičkih efekata na vjetroagregatu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011.,
71 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
31. Boras, Marija.
Stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu i linearnim matričnim nejednadžbama / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.02. 2011,
69 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
32. Bošnjak, Marko.
Robusno upravljanje H∞ s primjenom na laboratorijski vjetroagregat / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06. 2011,
86 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
33. Božić, Krešimir.
Upravljanje brzim razvijačem pare pomoću programirljivog logičkog kontrolera / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2011,
22 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
34. Božić, Nikola.
Upravljanje procesom pranja postrojenja mljekare pomoću programirljivog logičkog kontrolera / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2011,
25 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
35. Čulina, Ivica.
PROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
62 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
36. Đalto, Mladen.
Primjena valić transformacije u automatici / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011.,
49 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
37. Gluščević, Mišo Grgur.
Modeliranje utjecaja prirodne ventilacije na komfor u prostoriji / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2011,
20 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
38. Horvat, Tomislav.
Kvazistacionarno optimalno upravljanje vjetroelektranom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011,
40 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
39. Hruškar, Krešimir.
Algoritmi za praćenje Sunca po azimutu i elevaciji s ciljem maksimizacije isporučene snage iz fotonaponskog sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.02. 2011,
91 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
40. Ivančić, Ante.
Projektiranje mehaničkog sklopa za ispitivanje efekta elastičnosti prijenosa u mehatroničkim sustavima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
55 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
41. Kaplan, Marko.
Identifikacija i upravljanje vjetroagregata primjenom neuronskih mreža / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2011.,
77 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
42. Kos, Vilim.
Upravljanje vjetroagregatom s ciljem prigušenja njihanja tornja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06. 2011.,
45 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
43. Kuraja, Matej.
Modeliranje i upravljanje ukupnim osvjetljenjem na radnoj površini u unutarnjem prostoru uslijed kombiniranog djelovanja Sunčevog zračenja i umjetne rasvjete / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2011,
44 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
44. Martinčević, Anita.
Modelsko prediktivno upravljanje toplinskim procesom u zgradi uz uzimanje u obzir nesigurnosti podataka iz vremenske prognoze / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 07.07. 2011,
33 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
45. Rašić, Damir.
PRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
100 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
46. Šabić, Karlo.
Estimacija brzine vjetra na laboratorijskom vjetroagregatu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.02. 2011,
35 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
47. Šandrk, Ivan.
Regulacije položaja loptice u uspravnoj struji zraka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011.,
33 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
48. Sič, Karolina.
Implementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.03. 2011,
91 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
49. Špoljarić, Ivan.
SUSTAV UPRAVLJANJA LONGITUDINALNIM GIBANJEM VOZILA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
37 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
50. Starčević, Karlo.
IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808 / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
30 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
51. Vinceković, Miroslav.
Upravljanje brzinom vjetra u zračnom tunelu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2011.,
35 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
52. Žanko, Matija.
UPRAVLJANJE POZICIJOM TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SUSTAVA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
108 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
53. Bašić, Marko.
Upravljanje procesom magnetske levitacije primjenom neuronskih mreža / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2010.,
59 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
54. Bekavac, Tomislav.
Inverzni neuronski model elektroničke zaklopke automobila / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.06. 2010.,
52 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
55. Brekalo, Marijan.
Identifikacija matematičkog modela laboratorijskog vjetroagregat / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010.,
69 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
56. Ćurić, Ante.
Neuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2010,
54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
57. Fabac, Goran.
ESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
40 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
58. Horvatić, Kristijan.
INVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
39 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
59. Horvat, Sanja.
Eksperimentalno podešavanje parametara regulatora korištenjem Ziegler-Nicholsovih preporuka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010.,
34 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
60. Hranjec, Vlatko.
Mjerenje i generiranje brzine vjetra na laboratorijskom postrojenju / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010.,
23 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
61. Mateljak, Petar.
Estimacija stanja i parametara matematičkog modela laboratorijskog vjetroagregata / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
65 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
62. Mihoković, Marko.
Realizacija SCADA sustava za daljinsko povezivanje / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010.,
39 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
63. Starčić, Antonio.
Modeliranje i upravljanje toplinskim procesom u zgradi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010.,
50 str. Voditelj: Vašak, Mario.
|
64. Stojko, Nikola.
Korištenje stroboskopa za prividno usporavanje brzine vrtnje laboratorijskog vjetroagregata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010.,
62 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
65. Vuk, Marijan.
Upravljanje laboratorijskim vjetroagregatom u prostoru stanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010.,
34 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
66. Bošnjak, Marko.
Upravljanje brzinom vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
36 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
67. Hruškar, Krešimir.
Matematički model sustava fotonaponskog pretvarača / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.02. 2009,
67 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
68. Hure, Nikola.
Ispitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata iznad nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
31 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
69. Jelić, Tomislav.
Ispitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009.,
36 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
70. Kokot, Miljenko.
Regulator za prigušenje vlastitih oscilacija tornja vjetroagregata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
30 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
71. Kolar, Josip.
Identifikacija parametara toplinskog modela energetskog transformatora pomoću genetičkog algoritma / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.12. 2009.,
68 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
72. Kolić, Grga.
Sekundarna regulacija frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskog sustava zasnovana na nelinearnom modelu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.05. 2009.,
59 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
73. Kos, Vilim.
Kompenzacija utjecaja udara vjetra na brzinu vrtnje vjetroagregata predupravljanjem na temelju estimacije brzine vjetra / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
26 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
74. Marušić, Anton.
Upravljanje brzinom vrtnje vjetroagregata u režimima slabih vjetrova / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009,
51 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
75. Ružička, Arno.
Identifikacija po dijelovima afinog modela vjetroagregata / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009,
114 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
76. Šepac, Dino.
Optimalna raspodjela upravljačkog signala sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene na regulacijske elektrane / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.09. 2009,
80 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
77. Solić, Vjekoslav.
Regulacija sile potiska na rotor vjetroagregata pri jakim vjetrovima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.10. 2009,
67 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
78. Tibinac, Ivan.
Robusno upravljanje vjetroagregatom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009,
54 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
79. Jakovčić, Ana.
Vrlo kratkoročna predikcija brzine vjetra pomoću neuronskih mreža / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008.,
44 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
80. Marić, Matej.
Kratkoročna predikcija brzine vjetra pomoću neuronskih mreža / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.09. 2008.,
47 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
81. Petrović, Vlaho.
Smanjenje opterećenja konstrukcije i zamora materijala vjetroagregata primjenom naprednih metoda upravljanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.03. 2008.,
78 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
82. Radošević, Tamara.
Analiza utjecaja parametara kliznog režima upravljanja na sekundarnu regulaciju frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskog sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.03. 2008,
74 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
83. Vurin, Tamara.
Kompenzacija utjecaja poremećajnih veličina u sustavima upravljanja po dijelovima afinim sustavima s ograničenjima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.05. 2008,
73 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
84. Ivanović, Ivana.
Estimacija strukturnih opterećenja vjetroagregata / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2007.,
72 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
85. Jeličić, Ivan.
Adaptivno upravljanje brzinom vrtnje vjetroagregata / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007.,
72 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
86. Popijač, Luka.
Estimacija stanja procesa na pomičnom horizontu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.10. 2007.,
48 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
87. Prstec, Marko.
Postupak automatiziranog ispitivanja vremenski kontinuiranih sustava temeljen na vremenski ovisnim uzročno-posljedičnim grafovima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.09. 2007,
75 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
88. Spudić, Vedrana.
Primjena semidefinitnog programiranja pri identifikaciji, analizi i sintezi sustava upravljanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.09. 2007.,
91 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
89. Zaić, Fedor.
Sustav upravljanja procesom s izraženim mrtvim vremenom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2007,
37 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Lipnik, Stjepan.
Internetski portal za praćenje procesnih veličina mikromreže, 2013.
(ostalo).
|
2. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011.
(elaborat/studija).
|
3. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Deliverable 1.6: Plan for validation of control strategies, 2011.
(izvještaj).
|
4. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Deliverable 3.4: Supervisory and reconfigurable control strategies. Part 2: Reconfigurable control strategies, 2011.
(izvještaj).
|
5. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Deliverable 3.5: Supervisory and reconfigurable control software. Part 2: Reconfigurable control software, 2011.
(izvještaj).
|
6. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Deliverable 5.6: Assessment and validation of relative performance of control strategies, 2011.
(izvještaj).
|
7. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Deliverable 3.3: Reconfigurable control extension, 2010.
(izvještaj).
|
8. Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko.
Provjera klasičnih algoritama upravljanja pomoću profesionalnih simulacijskih alata, 2009.
(izvještaj).
|
9. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko.
Analiza postojećih metoda matematičkog modeliranja vjetroagregata i vjetra, 2009.
(izvještaj).
|
10. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko.
Analiza postojećih algoritama upravljanja vjetroagregatima te pravaca njihova istraživanja, 2009.
(izvještaj).
|
11. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko.
Simulacijski modeli vjetroagregata i vjetra u Matlab/Simulink okruženju i njihova validacija, 2009.
(izvještaj).
|
12. Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko.
Provođenje prve faze ispitivanja u Laboratoriju za obnovljive izvore energije na FER-u, 2009.
(izvještaj).
|
13. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Deliverable 3.1: Control Strategy Review and Specification: Part 3 - Reconfigurable Control Extension, 2009.
(izvještaj).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Patenti
|
| |
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
