| |
|
|
| |
Autorske knjige
|
| |
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka : IntechOpen, 2012.
Str. 141-156. 
|
2. Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
Fast Visual Tracking of Mobile Agents // Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications / F. Alkhateeb, E. Al Maghayreh and I. Abu Doush (ur.).
Rijeka : IntechOpen, 2011.
Str. 159-176.
|
3. Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
Small Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // Unmanned Aircraft Systems / Valavanis, KP ; Oh P ; Piegl LA (ur.).
New York (NY) : Springer, 2008.
Str. 201-228.
|
|
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul.
Hardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles. // Journal of intelligent & robotic systems. 73 (2014) , 1/4; 725-736 (članak, znanstveni). 
|
2. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul.
Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation. // Journal of intelligent & robotic systems. 73 (2014) , 1/4; 693-707 (članak, znanstveni).
|
3. Li, Z.; Yang, K.; Bogdan, Stjepan; Bugong, Xu.
On Motion Optimization of Robotic Manipulators with Strong Nonlinear Dynamic Coupling Using Support Area Level Set Algorithm. // International journal of control automation and systems. 11 (2013) , 6; 1266-1275 (članak, znanstveni).
|
4. Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
Spincopter Wing Design and Flight Control. // Journal of intelligent & robotic systems. 70 (2013) , 1/4; 165-179 (članak, znanstveni).
|
5. Li, Z.; Yang, C.; Ding, N.; Bogdan, Stjepan; Ge, T.
Robust Adaptive Motion Control for Underwater Remotely Operated Vehicles with Velocity Constraints. // International journal of control automation and systems. 10 (2012) , 2; 421-429 (članak, znanstveni).
|
6. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Song, Yang.
A grid-based approach to formation reconfiguration for a class of robots with non-holonomic constraints. // European journal of control. 18 (2012) , 2; 162-181 (članak, znanstveni).
|
7. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul.
Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle. // Journal of intelligent & robotic systems. 69 (2012) , 1/4; 227-240 (članak, znanstveni).
|
8. Varga, Maja; Bogdan, Stjepan; Dragojević, Marija; Miklić, Damjan.
Collective search and decision making for target localization. // MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS. 18 (2012) , 1; 51-65 (članak, znanstveni).
|
9. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Matrix-based sequencing in multiple re-entrant flowlines. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3; 359-385 (članak, znanstveni).
|
10. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
Resource Allocation in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Systems Based on Machine-job Incidence Matrix. // Ieee transactions on industrial informatics. 7 (2011) , 1; 105-114 (članak, znanstveni).
|
11. Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Multi-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions. // Journal of intelligent & robotic systems. 58 (2010) , 2; 165-189 (članak, znanstveni).
|
12. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara.
Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems. // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. 7 (2010) , 1; 151-155 (članak, znanstveni).
|
13. Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan.
Small helicopter control design based on model reduction and decoupling. // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 54 (2009) , 1/3 (SI); 201-228 (članak, znanstveni).
|
14. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko.
Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system. // Transportation Research Part C - Emerging Technologies. 16 (2008) , 5; 574-592 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Ostali radovi u CC časopisima
|
| |
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, Z.
Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events. // Control and intelligent systems. 40 (2012) , 1; 49-56 (članak, znanstveni).
|
2. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, Zhijun.
Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events. // Control and intelligent systems. 40 (2012) , 1; 49-56 (članak, znanstveni).
|
3. Orsag, Matko; Poropat, Marina: Bogdan, Stjepan.
Hybrid fly-by-wire quadrotor controller. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 51 (2010) ; 19-32 (članak, znanstveni).
|
4. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix. // Simulation notes Europe. 20 (2010) , 3-4; 5-12 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Petrović, Tamara.
Path Assignment and Resource Allocation Control in Reconfigurable Multi-Vehicle System // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA).
2014. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
An Approach to Determination of Simple Circular Waits in Reconfigurable Multi-Vehicle Systems // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA).
2014. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, Ivan.
Design and Control of a Four-Flipper Tracked
Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 7-12 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 1336-1342 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, Paul.
Stability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. 5581-5586 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina; Thenius, Ronald; Halloy, José.
ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
Berlin : Heidelberg : Springer, 2013. 441-443 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Puljiz David; Varga Maja; Stjepan Bogdan.
Stochastic search strategies in 2D using agents with limited perception // .
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul.
Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012.
(međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Kobe, B.; McNeil, C.; Pisch, R.; Oh, Paul.
Flight stability in aerial redundant manipulators // Proceedings of 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA).
3529-3530 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Bunic, Marko; Bogdan, Stjepan.
Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space // Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan, Korondi, Peter (ur.).
Kidlington : Elsevier, 2012. 681-688 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Spincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012.
Philadelphia (PA), 2012. (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan.
A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration &
Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz : Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. 47-52 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Krnjak, Antonio; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Matrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA).
2012. 252-257 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
AVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference.
Barcelona, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, Stjepan.
Modular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
Saint Paul (MN) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. 3449-3454 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Machine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications.
2012. 234-239 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Hauert, Sabine; Leven, Severin; Varga, Maja; Ruini, Fabio; Cangelosi, Angelo; Zufferey, Jean- Christophe; Floreano, Dario.
Reynolds flocking in reality with fixed-wing robots: communication range vs. maximum turning rate // Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
2011. 5015-5020 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Kalinovčić, Luka; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Bobanac, Vedran.
Modified Banker’s algorithm for scheduling in multi-AGV systems // Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering.
2011. 351-356 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka.
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Shanghai, 2011. 109-114 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Haus, Tomislav; Bunic, Marko; Krnjak, Antonio.
Modeling, Simulation and Control of Spincopter // Proc. of International Conference on Robotics and Automation.
2011. 2998-3003 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
An optimal non-blocking dispatching in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by using Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of EMSS: The European Modelling & Simulation Symposium 2011 / Agostino G. Bruzzone ; Miquel A. Piera ; Francesco Longo ; Priscilla Elfrey ; Michael Affenzeller ; Osman Balci (ur.).
Genova : Universita di Genova, 2011. 722-727 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation.
Marakeš : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. 142-147 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko.
Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
Decentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
2010. 4463-4468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, Stjepan.
Hybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
2010. 202-207 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara.
Dispatching in Free-Choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by Using Machine-Job Incidence Matrix // Proceedings of The 6th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010).
Toronto, 2010. 617-623 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan.
Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Proc. of IEEE International Conference on Control and Automation.
2010. 1864-1869 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT).
Melbourne, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budimpešta, 2009. 3214-3220 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009.
2009. 141-146 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
Fast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009.
Xi'an, 2009. 1864-1870 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
32. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael.
A Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009.
2009. 4451-4456 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
33. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, Sanjin.
A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.
2009. 3750-3755 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
34. Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan.
Hybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009.
2009. 1239-1244 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
35. Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, Ivica.
Determination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
Budimpešta : The European Union Control Association (EUCA), 2009. 4463-4468 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
36. Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
Beč : ARGESIM - Publishing house, 2009. 1643-1654 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
37. Varga, Maja; Bogdan, Stjepan.
Fuzzy-Lyapunov Based Quadrotor Controler Design // Procceedings of European Control Conference 2009.
2009. 928-933 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
38. Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan.
Fuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
39. Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan.
A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
40. Bobanac, Vedran; Bogdan, Stjepan.
Dynamic Routing in Multi-AGV Systems Based on Extended Banker Algorithm // Proceedings of 16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED08.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
41. Palunko, Ivana; Bogdan Stjepan.
Small Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // .
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
42. Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan.
Matrix-based Approach to Sequence Analysis in Multiple Reentrant Flowlines // Proceedings of 2008 American Control Conference.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
43. Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008.
Orlando (FL), 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
44. Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan.
Decentralized decision making in multi agent systems // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata : Mediterranean Control Association, 2007. 102-107 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
45. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, Ivica.
Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
Scottsdale : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 968-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
46. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, Danijel.
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
47. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad.
MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
Ljubljana : ARGESIM, 2007. TU-2-P7-5 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
48. Dužanec, Darko; Stare, Zoran; Kovačić, Zdenko.
GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
49. Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, Igor.
Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
Singapur : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 664-669 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
|
|
| |
Disertacije
|
| |
1. Petrović, Tamara.
Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa / doktorska disertacija.
zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2014,
131 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
2. Miklić, Damjan.
Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.05. 2013,
92 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
3. Dužanec, Darko.
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.10. 2010.,
177 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
4. Sindičić, Ivica.
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, 29.11. 2010.,
210 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Arbanas, Barbara.
Simulator višerobotskih sustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
2. Borovina, Katarina.
Upravljanje višerobotskim sustavom primjenom konačnih automata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
3. Car, Marko.
Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
4. Džaja, Vedran.
3D modeliranje skladišta za testiranje algoritama automatizacije / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
5. Faist, Fran.
Upravljanje bespilotnom letjelicom s ovješenim teretom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
6. Ivanović, Antun.
Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
7. Ivković, Ivana.
Manipulacija cilindričnim objektom pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
8. Križan, Petra.
Utjecaj nesavršenosti u komunikaciji na upravljanje jatom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
9. Maždin, Petra.
Upravljanje višerobotskim sustavom primjenom vremenskih prozora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
10. Muškon, Vanja.
Razvoj programske aplikacije za upravljanje maketom željezničkog sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013,
45 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
11. Norac-Kljajo, Marta.
Hijerarhijsko upravljanje jatima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
12. Prkut, Nikola.
Prenošenje objekta pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
13. Štih, Vilim.
Prediktivno upravljanje zasnovano na modelu malog mozga / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
45 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
14. Bagić, Matija.
Implementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012,
31 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
15. Bartulović, Mihovil.
Decentralizirano upravljanje formacijama autonomnih letjelica s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
16. Erdelić, Tomislav.
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012,
30 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
17. Grmača, Marin.
Automatizirana obrada karti prostora u UDK formatu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012,
30 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
18. Krnjak, Antonio.
Planiranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2012,
55 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
19. Pavlović, Alen.
Upravljanje mobilnom platformom Moway korištenjem vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
20. Petrušić, Dražen.
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2012,
36 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
21. Poljičak, Eugen.
Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012,
35 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
22. Ćesić, Josip.
Analiza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
23. Čorić, Mirko.
Upravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
24. Goricanec, Jurica.
Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
25. Griparić, Karlo.
Upravljanje formacijama agenata zasnovano na 2D mrežastom modelu prostora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
26. Martulaš, Milan.
Implementacija optimalnog upravljanja balonom tipa Zeppelin / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.03. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
27. Petrač, Mario.
Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.02. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
28. Pišković, Zvonimir.
Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
29. Predovan, Mate.
Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
30. Primorac, Vedran.
Algoritam lova zasnovan na neizrazitoj logici / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
31. Puljiz, David.
Pretraživanje 2D prostora agentima s ograničenom percepcijom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
32. Ritan, Saša.
Neizraziti algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
33. Seketa, Goran.
Sustav upravljanja mobilnom platformom Wifibot / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 27.06. 2011,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
34. Škugor, Branimir.
Metode pretraživanja 2D prostora zasnovane na biološkim mehanizmima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
35. Bockaj, Zvonko.
Povezivanje X-bee modula s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
36. Bunic, Marko.
Razvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
37. Dijan, Ivan.
Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010.,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
38. Dragojević, Marija.
Model donošenja odluke u jatima robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
39. Haus, Tomislav.
Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
40. Jakus, Ivan.
Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
41. Kalinovćić, Luka.
Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
42. Kovjanović, Nataša.
Određivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
43. Krnjak, Antonio.
Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
44. Namlić, Dijana.
LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 14.07. 2010,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
45. Petras, Perica.
Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
46. Tomac, Tea.
Izbjegavanje prepreka i sudara u jatima robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
47. Turk, Dora.
Utjecaj parametara sustava na donošenje odluke u jatu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 16.07. 2010,
50 str. Voditelj: Stjepan Bogdan.
|
48. Čorić, Mirko.
Upravljanje formacijama pomoću neizrazite logike / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
49. Čulina, Ivica.
Projektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
50. Fućek, Ivan.
Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 17.07. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
51. Griparić, Karlo.
Mikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
52. Hoško, Ivan.
Obrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.02. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
53. Poropat, Marina.
LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 20.10. 2009,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
54. Zvonimir, Pišković.
Pretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
55. Bosanac, Tihomir.
Upravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
56. Dijan, Ivan.
Mjerenje i estimacija položaja i brzine objekta pomoću vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
57. Dorić-Pečina, Lana.
Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
58. Grabovac, Vladimir.
Međudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
59. Kordić, Krešo.
Upravljanje linijom za sastavljanje predmeta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
60. Kovjanović, Nataša.
Vizualna povratna veza i optički tok / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
61. Krsnik, Vinko.
Adaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
62. Lana Doric-Pecina.
Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i racunarstva, 10.07. 2008,
56 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
63. Miljak, Luka.
Modeliranje i simuliranje jedinki u jatu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
64. Namlić, Denis.
Neizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
65. Namlić, Dijana.
Izrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008.,
40 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
66. Orsag, Matko.
Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
67. Pankretić, Ivan.
Mikroprocesorski sustav upravljanja platformom s dva stupnja slobode / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.09. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
68. Rigo, Ivan.
Neizrazito upravljanje jedinkama u jatu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.04. 2008,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
69. Bobanac, Vedran.
Određivanje optimalnog puta metodom vremenskih prozora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
134 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
70. Buntić, Borna.
Vizualna povratna veza u sustavu upravljanja platformom s dva stupnja slobode / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
71. Đebro, Tatjana.
Sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
72. Eršek, Andrija.
Elektronički sustav mjerenja pozicije i orijentacije letjelice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
73. Fazinić, Ivana.
Neizrazita Ljapunovljeva stabilnost sustava upravljanja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
74. Kovač, Miroslav.
Modeliranje, simuliranje i upravljanje gradskog prometa / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.11. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
75. Medenjak, Matko.
Vizualna povratna veza u sustavima upravljanja formacijom pokretnih objekata / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
76. Palunko, Ivana.
Nelinearni matematički model makete helikoptera / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.10. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
77. Petrović, Tamara.
Dinamički matrični model sustava s diskretnim događajima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
78. Tolić, Domagoj.
Određivanje strukturnih svojstva proizvodnih sustava sa slobodnim odabirom operacija / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
80 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
79. Vlah, Tomislav.
Hibridni sustav upravljanja maketom zrakoplova s dva stupnja slobode / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007,
50 str. Voditelj: Bogdan, Stjepan.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Bogdan, Stjepan.
Time Windows Based Dispatching in Multi-AGV Systems, 2011.
(ostalo).
|
2. Krnjak, Antonio; Petković, Ivo; Vugrinec, Hrvoje; Čorić, Mirko; Pišković, Zvonimir.
Sustav upravljanja automatiziranim skladištem, 2011.
(računalni programski paket).
|
3. Bogdan, Stjepan.
Formation control in multi-agent systems, 2010.
(ostalo).
|
4. Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka.
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010.
(računalni programski paket).
|
5. Hengster-Movrić, Kristijan.
Upravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima, 2009.
(ostali radovi sa studija).
|
6. Vrhovski, Zoran; Jakus, Ivan; Kovjanović, Nataša.
Upravljanje balonom tipa Zeppelin pomoću vizualne povratne veze, 2008.
(ostali radovi sa studija).
|
7. Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, Mario.
Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007.
(ostali radovi sa studija).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
