| |
|
|
| |
Autorske knjige
|
| |
1. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Krajči, Vesna.
Osnove robotike
.
Zagreb : Graphis, 2002 (monografija).
|
|
|
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Kovačić, Zdenko; Petik, Viktor; Reichenbach, Tomislav; Bogdan, Stjepan.
Robust Self-Learning Fuzzy Logic Servo Control with Neural Network-Based Load Compensator // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
Danver (MA) : World Scientific Publishing ; Engineering Society Press, 1999.
Str. 175-180.
|
2. Labalo, Dragan; Gurel, Ayla; Lewis, Frank; Bogdan, Stjepan.
Modeling and information structures for supervisory control of flexible manufacturing systems // Information Infrastructure Systems for Manufacturing II / Mills, John; Kimura, Fumihiko (ur.).
Boston (MA) : Kluwer Academic Publishers, 1999.
Str. 287-301.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Gurel, Ayla; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank.
Matrix approach to deadlock-free dispatching in multi-class finite buffer flowlines. // IEEE Transactions on Automatic Control. 45 (2000) , 11; 2086-2090 (članak, znanstveni). 
|
2. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Balenović, Mario.
A Model Reference & Sensitivity Model-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a Solution for Control of Nonlinear Servo Systems. // The IEEE Transactions on Energy Conversion. 13 (1999) , 4; 1479-1484 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko.
Dynamic Simulation of Flexible Manufacturing Systems by Using SIMULINK // CD-ROM Proceedings of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC'2002).
Rochester (NY), 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko.
Fuzzy Gain Scheduling Control of the Condensate Level // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. FM1-A (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Petrinec, Krešimir; Reichenbach, Tomislav; Punčec, Mario.
LEONARDO - The Off-line Programming Tool for Robotized Plants // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. WM2-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno.
FlexMan - A Computer-integrated Tool for Design and Simulation of Flexible Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. TM2-B (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno.
Virtual Reality Modeling of Flexible Manufacturing Systems // The Proceedings of the 6th International Conference on Telecommunications ConTEL / Matijašević, Maja ; Bažant, Alen (ur.).
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2001. 255-260 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Kovačić, Zdenko; Cupec, Robert; Bogdan, Stjepan.
A Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller // CD-ROM Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001 / Horacek, P. (ur.).
Prag : Elsevier, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
Object-oriented programming approach to dynamic simulation of flexible manufacturing systems // CD-ROM Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. WM1-C (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lewis, Frank L.; Blažević, Igor.
Dynamic Modelling of Discrete Event Systems // The Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2000. 33-34 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario.
Adaptive Fuzzy Logic Control Based on Integral Criterion // The Proceedings of the 2000 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
Patras : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000. 55-60 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
Demonstration of Self-learning Fuzzy Logic Controller Performance in the Matlab+SimulinkTM Environment // The CD-ROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED`00.
Patras : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000. TC-2.5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
Nonlinear position control by using multiple position dependent self-organizing fuzzy logic controllers // The Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO`00.
Beč : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2000. 229-233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav.
A Class of Self-learning Fuzzy Logic Controllers Designed as a Function Block for Matlab+SimulinkTM Environment // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2000. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir.
Implementation of the Adaptive Kalman Filter for Noise-burdened Servo Applications // Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics.
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2000. 99-102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Kovačić, Zdenko.
Timed Matrix-based Model of Flexible Manufacturing Systems // Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Maribor : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1999. 1373-1378 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla.
New Matrix Formulation for Supervisory Controller Design in Practical Flexible Manufacturing System // The Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Intelligent Control.
Cambridge : Boston : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1999. 144-149 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Kovačić, Zdenko; Petik, Viktor; Bogdan, Stjepan.
NEURAL NETWORK-BASED FRICTION AND NONLINEAR LOAD COMPENSATOR // Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Maribor : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1999. 157-162 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Petrinec, Krešimir; Bogdan, Stjepan.
Models of Flexible Manufacturing Systems Based on VRML Technology // CD-ROM of the 2nd Croatian Academic and Research Network Users Conference 2000.
Zagreb : Hrvatska akademska i istraživačka mreža – CARNet, 2000. G5 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
1. Gurel, Ayla; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank; Huff, Brian.
Deadlock-free dispatching in finite-buffer reentrant flowlines with a matrix implementation approach // Theory and practice of control and systems : proceedings of the 6th IEEE Mediterranean conference / Tornambe, A ; Conte, G ; Perdon, A (ur.).
Singapur : World Scientific Publishing, 1999. 658-665 (poster,sažetak,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Birgmajer, Bruno.
Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2002.,
124 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
2. Botica, Miro.
Robotski jezik za poslove paletizacije / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2001.,
94 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
3. Goreta, Ivor.
NEIZRAZITI REGULATORI I NEURONSKI ESTIMATORI
NELINEARNOSTI U SLIJEDNOM SUSTAVU / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.03. 2001.,
137 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
4. Kolar, Josip.
Dinamičko modeliranje industrijskih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2001.,
136 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
5. Smolić-Ročak, Nenad.
Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.02. 2001.,
62 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
6. Blažević, Igor.
SIMULIRANJE FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SUSTAVA PRIMJENOM MATRIČNE ALGEBRE U MATLAB OKRUŽENJU / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.02. 2000.,
58 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
7. Punčec, Mario.
DINAMIčKO MODELIRANJE I UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2000.,
101 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
8. Sršan, Dubravko.
Računalni program za integrirano
upravljanje industrijskim robotom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2000.,
54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
9. Petrinec, Krešimir.
REALIZACIJA REGULATORA S ADAPTIVNIM KALMANOVIM FILTROM / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.11. 1999.,
126 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
10. Radoš, Julijan.
Planiranje trajektorije za industrijske robote / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.06. 1999.,
132 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
11. Reichenbach, Tomislav.
POBOLJŠANJE SAMOUČEĆEG NEIZRAZITOG REGULATORA / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.10. 1999.,
91 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
