|
|
| |
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Novaković, Branko.
An analytical fuzzy-based approach to L2-gain optimal control of input-affine nonlinear systems using Newton-type algorithm. // International journal of systems science. 46 (2015) , 13; 2448-2460 (članak, znanstveni).  
|
2. Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, Mario.
Application of SSTT control algorithm for underactuated : surface vessel, PPR manipulator and pneumatically actuated slider-inverted pendulum. // Advanced robotics. 28 (2014) , 8; 545-556 (članak, znanstveni).
|
3. Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko.
A back propagation through time-like min–max optimal control algorithm for nonlinear systems. // Optimal control applications & methods. 34 (2013) , 3; 364-378 (članak, znanstveni).
|
4. Šitum, Željko.
Control of a Pneumatic Drive Using Electronic Pressure Valves. // Transactions of the institute of measurement and control. 35 (2013) , 8; 1085-1093 (članak, znanstveni).
|
5. Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, Mario.
Simultaneous stabilization and trajectory tracking of underactuated mechanical systems with included actuators dynamics. // Multibody system dynamics. 29 (2013) , 1; 1-19 (članak, znanstveni).
|
6. Kasać, Josip; Novaković, Branko; Milić, Vladimir.
On Equivalence Between Internal and External Model-Based Repetitive Learning Controllers for Nonlinear Passive Systems. // Asian Journal of Control. 13 (2011) , 1; 15-24 (članak, znanstveni).
|
7. Milić, Vladimir; Šitum, Željko; Essert, Mario.
Robust H_infinity Position Control Synthesis of an Electro-hydraulic Servo System. // ISA transactions. 49 (2010) , 4; 535-542 (članak, znanstveni).
|
8. Žilić, Tihomir; Pavković, Danijel; Zorc, Davor.
Modeling and Control of a Pneumatically Actuated Inverted Pendulum. // ISA transactions. 48 (2009) , 3; 327-335 (članak, znanstveni).
|
9. Šitum, Željko.
Applying Different Controller Structures for Position Control of Pneumatic Servo System. // Strojarstvo. 48 (2006) , 5-6; 261-271 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Antić, Domagoj; Lažeta, Zvonimir; Šitum, Željko.
Automatic levelling and wireless control of a mobile hydraulic platform with telescopic crane. // Ventil. 22 (2016) , 4; 296-300 (članak, znanstveni). 
|
2. Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, Vladimir.
Application of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars. // Journal of trends in the development of machinery and associated technology. Vol. 18 (2014) , No. 1; 219-222 (članak, znanstveni).
|
3. Šitum, Željko; Ciković, Zoran.
Optimization of control parameters for servo hydraulic systems using genetic algorithms. // Ventil. 20 (2014) , 3; 198-204 (članak, znanstveni).
|
4. Kasać, Josip; Stevanović, Stojan; Žilić, Tihomir; Stepanić, Josip.
Robust Output Tracking Control of a Quadrotor in the Presence of External Disturbances. // Transactions of FAMENA. 37 (2013) , 4; 29-42 (članak, znanstveni).
|
5. Šitum, Željko; Lobrović, Mihael.
PLC/PAC/PC - based control of an electro-hydraulic servo system. // Ventil. 19 (2013) , 1; 34-40 (članak, znanstveni).
|
6. Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Essert, Mario; Novaković, Branko; Šitum, Željko.
Performance Comparison of Different Control Algorithms for Robot Manipulators. // Strojarstvo. 54 (2012) , 5; 399-407 (članak, znanstveni).
|
7. Šitum, Željko.
Force and positon control of a hydraulic press. // VENTIL - revija za fluidno tehniko, avtomatizacijo in mehatroniko - Journal for Fluid Power, Automation and Mechatronics. 17 (2011) , 4; 314-320 (članak, znanstveni).
|
8. Šitum, Željko; Petrić, Joško.
A pneumatically actuated ball and beam system. // International journal of mechanical engineering education. 36 (2008) , 3; 225-234 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Objavljena pozvana predavanja na skupovima
|
| |
1. Šitum, Željko.
Fluid power drives in robotic systems // Conference proceedings / International Conference Fluid Power 2017 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor : Univerzitetna založba Univerze v Mariboru, 2017. 11-23 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Šitum, Željko.
Four-legged Walking Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles // International Scientific Conference Innovation - Driven Defence Enterprising.
Zagreb, 2015. 1-16 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Šitum, Željko; Žgela, Dalibor; Benić, Juraj.
Wireless Control of an Electro-Hydraulic Robotic Manipulator // Fluid power networks: proceedings: 19th-21th March 2018: 11th International Fluid Power Conference, [Bd.] Vol. 2 / Murrenhoff, H. (ur.).
Aachen : RWTH Aachen University, 2018. 387-395 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Benić, Juraj; Rajčić, Nikola; Šitum, Željko.
Precise force control for hydraulic and pneumatic press system // Conference proceedings / International Conference Fluid Power 2017 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor : Univerzitetna založba Univerze v Mariboru, 2017. 57-71 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Šitum, Željko; Trslić, Petar; Trivić, Denis; Štahan, Valentino; Brezak, Hrvoje; Sremić, Dominik.
Pneumatic muscle actuators within robotic and mechatronic systems // Proceedings of International Conference Fluid Power, Fluidna tehnika 2015, 17th-18th September 2015, Congress centre Habakuk, Maribor, Slovenia / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor : Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 2015. 175-188 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, Željko.
A Newton-Like Algorithm for L2-Gain Optimal Control of an Electro-Hydraulic Servo-System // Proceedings of the 22th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Fagiolini, Adriano (ur.).
Palermo : IEEE Mediterranean Control Association, 2014. 574-579 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, Vladimir.
Application of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // TMT 2014 - Proceedings. 18th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology", Budapest, Hungary 10-12 September, 2014. / Ekinović, Sabahudin ; Yalcin, Senay ; Vivancos, Joan Calvet . (ur.).
Zenica : Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, B&H, 2014. 373-376 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir.
Improving performance of a hydraulic press with real-time nonlinear control // Conference Proceedings, 9th International Fluid Power Conference Aachen / Hubertus Murrenhoff, Dirk Schulze Schencking (ur.).
Aachen : IFAS, RWTH Aachen University, 2014. 317-327 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Šitum, Željko; Jalžabetić, Nikola.
Real-time control of fluid power systems using open source software // Proceedings of International Conference Fluid Power 2013 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor : Faculty of Mechanical Engineering (Maribor), 2013. 187-199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Kasać, Josip; Milić, Vladimir; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko.
Initial Conditions Optimization of Nonlinear Dynamic Systems with Applications to Output Identification and Control // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation.
2012. 1241-1246 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Milić, Vladimir; Bemporad, Alberto; Kasać, Josip; Šitum, Željko.
Numerical Algorithm for Nonlinear State Feedback H_infinity Optimal Control Problem // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Bernardo Morcego, Fatiha Nejjari, Ramon Pérez, Joseba Quevedo, Ramon Sarrate and Sebastian Tornil. (ur.).
Barcelona : IEEE Mediterranean Control Association, 2012. 1253-1258 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Milić, Vladimir; Di Cairano, Stefano; Kasać, Josip; Bemporad, Alberto; Šitum, Željko.
A numerical algorithm for nonlinear L2-gain optimal control with application to vehicle yaw stability control // Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC) / Astolfi, Alessandro (ur.).
IEEE Control Systems Society and Omnipress, 2012. 5040-5045 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Šitum, Željko.
Electrohydraulic servosystems for position, velocity and force control // Zbornik prispevkov Mednarodne konference Fluidna tehnika 2011 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor : Tisk Žnidarič, Kranj, 2011. 271-284 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Šitum, Željko.
Teaching control using mechatronic systems with pneumatic drive // Zbornik prispevkov Mednarodne konference Fluidna tehnika 2011 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor : Tisk Žnidarič, Kranj, 2011. 311-330 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Šitum, Željko; Milić, Vladimir; Žilić, Tihomir; Essert, Mario.
Design, Construction and Computer Control of a Hydraulic Press // Proceedings of the Conference: The 12th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11 / Harri Sairiala & Kari T. Koskinen (ur.).
Tampere : Tampere University of Technology, 2011. 93-103 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Tomić, Teodor; Kasać, Josip; Milić, Vladimir.
Rigid body attitude control with complete rejection of unknown external disturbances // Proccedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko; Šitum, Željko.
A BPTT-like Min-Max Optimal Control Algorithm for Nonlinear Systems // Numerical Analysis and Applied Mathematics / Theodore E. Simos, George Psihoyios, Ch. Tsitouras (ur.).
Melville (NY) : American Institute of Physics (AIP), 2010. 539-542 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Šitum, Željko; Milić, Vladimir; Essert, Mario.
Throttling and Volumetric Control Principle to an Electrohydraulic Velocity Servomechanism // Workshop Proceedings, 7th International Fluid Power Conference Aachen, Efficiency through Fluid Power, Volume 2 / Murrenhoff, Hubertus (ur.).
Aachen : Apprimus Verlag, Aachen, 2010. 379-390 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Essert, Mario.
A Potential Field Method Approach to Robotic Convoy Obstacle Avoidance // Annals of DAAAM for 2009 and Proccedings of the 20th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2009. 1601-1602 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, Željko.
Positioning a Multi-Robot System Formation Using Potential Field Method // Annals of DAAAM for 2009 and Proccedings of the 20th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2009. 1599-1600 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Šitum, Željko; Essert, Mario; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir.
Design and Construction of Hydraulic Servomechanisms for Position, Velocity and Force Control // CD-ROM Proceedings of the 8th ASEE Global Colloquium on Engineering Education.
2009. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Katalenić, Anđelko; Žilić, Tihomir; Šitum, Željko; Kasać, Josip.
Scientific and Industrial Benchmarking System // Proceedings of the 10th Informational Conference on the Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han Jan, Holejsovska Pavla (ur.).
Prag : University of West Bohemia, 2008. 274-279 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Šitum, Željko; Herceg, Srečko.
Design and Control of a Manipulator Arm Driven by Pneumatic Muscle Actuators // Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation.
2008. 926-931 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Essert, Mario.
Electrohydraulic System Design and Control // Proceedings 12th International Research/Expert Conference - Trends in the Development of Machinery and Associated Technology TMT 2008 / S. Ekinović, S. Yalcin, J. V. Calvet (ur.).
2008. 533-536 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Šitum, Željko; Essert, Mario; Žilić, Tihomir.
Modeling and Simulation of Hydraulic System for Translational and Rotational Motion // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / B. Zupančič, R. Karba, S. Blažič (ur.).
Ljubljana : ARGESIM-ARGE Simulation News, Div. Mathematical Modelling and Simulation, Vienna University of Technology, Vienna, Austria, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Essert, Mario.
High Speed Solenoid Valves in Pneumatic Servo Applications // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kostas J. Kyriakopoulos (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
1. Šitum, Željko; Totić, Zvonimir; Demetlika, Andrea.
Control of Electrohydraulic Servosystems by Applying Various Control Devices // Conference Proceedings 8th International Fluid Power Conference (8.IFK) / Weber, J. (ur.).
Dresden : Technische Universität Dresden, 2012. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
2. Prusina, Mirna; Žilić, Tihomir; Essert, Mario.
Laboratory Exercise in Linear Programming // 4th Croatian Mathematical Congress.
(poster,međunarodna recenzija,sažetak,stručni).
|
3. Šajkunović, Danijela; Šitum, Željko; Essert, Mario.
Student's Manual on Numerical Integration // 4th Croatian Mathematical Congress.
2008. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Disertacije
|
| |
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Dabčević, Zvonimir.
Pneumatska preša upravljana putem web-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2020,
107 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
2. Janković, Tin.
Automatizacija uređaja za ispitivanje otpornosti
na adhezijsko trošenje / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 24.09. 2020,
37 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
3. Klepo, David.
Analiza energetske učinkovitosti izravno
pogonjenog elektrohidrauličkog sustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2020,
35 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
4. Rašperić, Borna.
Upravljanje platformom s dva stupnja slobode
pomoću pneumatskih aktuatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2020,
25 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
5. Semren, Dominik.
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra
primjenom logičkih ventila / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2020,
38 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
6. Fanjek, Ivan.
Konstrukcija dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2019,
35 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
7. Gložinić, Andrija.
Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 24.02. 2019,
67 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
8. Grbić, Šime.
Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2019,
40 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
9. Jelenić, Dino.
Regulacija kuta zakreta lista kormila broda / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.09. 2019,
34 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
10. Kosor, Tomislav.
Regulacija rotacijskog uređaja pogonjenog pneumatskim cilindrima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 15.05. 2019,
38 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
11. Petanjak, Mislav.
Analiza i projektiranje hidrauličkih sustava korištenjem softvera Simster / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.09. 2019,
33 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
12. Poznanović, Dario.
Upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke platforme / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.09. 2019,
29 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
13. Prekrat, Franjo.
Modeliranje i analiza hibridnog pogona šumskog zglobnog traktora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.09. 2019,
31 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
14. Šantek, Andreas.
Regulacija sustava kuglice na ploči / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.09. 2019,
53 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
15. Vlahović, Filip.
Projektiranje, izrada i upravljanje pneumatskog manipulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.09. 2019,
24 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
16. Zorić, Vito.
Izravno pogonjeni elektrohidraulički sustav / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.09. 2019,
38 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
17. Buntak, Branimir.
Projektiranje sustava za proizvodnju plastičnih ambalažnih kutija / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 01.03. 2018,
31 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
18. Malnar, Leon.
Projektiranje, izrada i upravljanje troosnog antropomorfnog robota za igranje šaha / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 01.03. 2018,
43 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
19. Rajčić, Nikola.
Upravljanje sustava za proizvodnju maslinovog ulja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 06.12. 2018,
42 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
20. Širinić, Davor.
Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 01.03. 2018,
24 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
21. Skutari, Matko.
Projektiranje i izrada baterijskog paketa za bolid Formule Student / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 01.03. 2018,
91 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
22. Žgela, Dalibor.
Automatizirano upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 06.12. 2018,
77 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
23. Filipović, Ivan.
Robotska stanica za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 20.07. 2017,
66 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
24. Gložinić, Andrija.
Projektiranje dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2017.,
33 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
25. Klasić, Mario.
Projektiranje i upravljanje robotske ruke izrađene na 3D printeru / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2017.,
39 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
26. Kosor, Tomislav.
Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 29.09. 2017,
26 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
27. Kotarski, Martin.
Minijaturni pneumatski cilindri upravljani brzim Matrix ventilom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2017.,
28 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
28. Miletić, Marin.
Modeliranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2017.,
43 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
29. Mustać, Jurica.
Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2017.,
45 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
30. Oković, Petra.
Modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 29.09. 2017,
41 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
31. Pečanić, Matko.
Modeliranje i simulacija električnih i toplinskih pojava kod prototipa e-formule student / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 29.09. 2017,
58 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
32. Pinculić, Hrvoje.
Robusno upravljanje elektrohidrauličkog servosustava primjenom metode povratnog koraka / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 20.07. 2017,
45 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
33. Pucak, Kristijan.
Pneumatski manipulator s transportnim sustavom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 07.12. 2017,
64 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
34. Rajčić, Nikola.
Konstrukcija i upravljanje pneumatske preše / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2017.,
28 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
35. Selak, Hrvoje.
Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2017.,
36 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
36. Tubić, Helena.
Regulacija sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI-myRIO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 29.09. 2017,
36 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
37. Uremović, Domagoj.
Razvoj virtualnog modela elektrohidrauličkog robotskog manipulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 29.09. 2017,
38 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
38. Žgela, Dalibor.
Bežično upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2017.,
52 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
39. Filipović, Ivan.
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2016.,
37 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
40. Franičević, Marin.
Hidraulički sustav kompaktne vakuumske čistilice / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 14.07. 2016.,
55 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
41. Peran, Toni.
Identifikacija i regulacija elektrohidrauličkog servosustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 08.12. 2016.,
62 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
42. Pucak, Kristijan.
Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2016.,
80 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
43. Antić, Domagoj.
Automatsko niveliranje hidrauličke platforme s dizalicom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 15.07. 2015.,
41 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
44. Govedić, Klemen.
Regulacija hidrauličkog sustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.09. 2015.,
37 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
45. Hodja, Tomislav.
Projektiranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.12. 2015.,
51 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
46. Horvatić, Filip.
Levitacija kuglice u vertikalnoj cijevi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.09. 2015.,
43 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
47. Janković, Ivan.
Elektrohidraulički robotski manipulator / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.12. 2015.,
44 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
48. Lažeta, Zvonimir.
Bežično upravljanje mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.12. 2015.,
40 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
49. Leš, Marko.
Bežični nadzor i upravljanje industrijskih procesa / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.05. 2015.,
54 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
50. Marković, Tomislav.
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 15.07. 2015.,
44 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
51. Miloš, Darije.
Robotski manipulator za velike nosivosti / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2015.,
37 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
52. Šafarić, Krešimir.
Projektiranje prihvatnice elektro-hidrauličkog robotskog manipulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.03. 2015.,
47 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
53. Cvjetković, Ivo.
Projektiranje hidraulički pogonjenog robotskog manipulatora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 23.05. 2014.,
43 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
54. Franičević, Marin.
Sustav za upravljanje i nadzor izvršenih radova transportnih vozila / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.09. 2014.,
41 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
55. Gianluca Zaimović.
Programiranje PLC-a za proizvodnju štapnog limitera / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 04.12. 2014.,
65 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
56. Krleža, Vjekoslav.
Regulacija sile hidrauličke preše pomoću industrijskog PLC uređaja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 23.05. 2014.,
62 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
57. Petar Trslić.
Projektiranje i regulacija balansirajućeg sustava pokretanog pneumatskim mišićima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 04.03. 2014.,
27 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
58. Trivić, Denis.
Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.09. 2014.,
43 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
59. Zoran Ciković.
Optimiranje parametara PID regulatora primjenom genetskih algoritama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 04.03. 2014.,
41 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
60. Zvonimir Leljak.
Projektiranje automatizirane naprave za savijanje drvenih brodskih konstrukcija / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 04.03. 2014.,
28 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
61. Anton Tomić.
Projektiranje robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2013.,
36 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
62. Čabraja, Anto.
Projektiranje i izrada nastavne makete za regulaciju pneumatskih sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 11.07. 2013.,
41 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
63. Dominik Žinić.
Regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2013.,
34 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
64. Lampl, Daniel.
Analiza inercijskih navigacijskih sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.11. 2013.,
68 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
65. Leš, Marko.
Projektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.09. 2013.,
60 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
66. Mejaš, Igor.
Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.11. 2013.,
71 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
67. Petar Kolovrat.
Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.09. 2013.,
53 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
68. Vedran Tatalović.
Konstrukcija hodajućeg robota pokretanog pneumatskim mišićima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.02. 2013.,
41 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
69. Živalj, Anđelo.
Projektiranje male elektrane koja koristi energiju valova / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.11. 2013.,
48 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
70. Balen, Teo.
Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 16.02. 2012.,
34 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
71. Krleža, Vjekoslav.
Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 16.02. 2012.,
56 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
72. Lobrović, Mihael.
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra korištenjem PLC-a kao upravljačkog uređaja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 16.02. 2012,
37 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
73. Marina Mrvoš.
SIMULACIJA ELEKTROHIDRAULIČKIH SUSTAVA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.09. 2012,
35 str. Voditelj: Željko Šitum.
|
74. Marković, Tomislav.
Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 16.02. 2012.,
40 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
75. Mejaš, Igor.
Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 16.02. 2012.,
51 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
76. Razum, Luka.
REGULACIJA SILE I POLOŽAJA CILINDRA HIDRAULIČKE PREŠE / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 17.05. 2012.,
66 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
77. Šljivić, Robert.
Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 16.02. 2012.,
32 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
78. Štampar, Tomislav.
Projektiranje samobalansirajućeg mobilnog transportera na dva kotača / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.01. 2012.,
67 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
79. Vindiš, Vedran.
Regulacija hidrauličke preše pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 16.02. 2012.,
31 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
80. Božiković, Dominik.
Simulacija hidrauličkih sustava u programskom alatu DSHplus / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2011.,
37 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
81. Demetlika, Andrea.
Upravljanje hidrauličke preše pomoću PLC-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2011.,
38 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
82. Džafo, Deni.
Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2011.,
64 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
83. Hranj, Nataša.
Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501 / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2011.,
39 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
84. Kekelj, Matija.
Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2011.,
42 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
85. Sokač, Marko.
Upravljanje automatiziranim sustavom skladištenja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2011.,
54 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
86. Stevanović, Stojan.
Prikaz vremena robotom Mitsubishi RM501 / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2011.,
28 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
87. Zukić, Majdin.
Simulacija bežičnog upravljanja brzinom vrtnje turbine u hidroelektrani / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2011.,
78 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
88. Arsoski, Saša.
Upravljanje alatnog stroja pomoću PLC-a / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2010.,
95 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
89. Džafo, Deni.
Nadzor i upravljanje naftovodnog sustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2010.,
70 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
90. Komljenović, Ante.
Analiza energetske učinkovitosti u hidrauličkom sustavu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2010.,
41 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
91. Oreški, Igor.
Usporedba Smithovog prediktora i PID regulatora temperature / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2010.,
47 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
92. Šenjug, Dražen.
Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2010.,
53 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
93. Šimunić, Tomislav.
Upravljanje stroja za izradu betonskih proizvoda / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2010.,
59 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
94. Štavalj, Danijel.
Upravljanje hidrauličkog sustava pomoću PLC-a / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2010.,
62 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
95. Totić, Zvonimir.
Regulacija hidrauličkog sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2010.,
75 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
96. Anić, Luka.
Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
43 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
97. Benić, Zoran.
Projektiranje i upravljanje sustava za sortiranje / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
67 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
98. Ferenčaba, Dario.
Nadzor i upravljanje naftovodnog sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
51 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
99. Gašparec, Ivica.
Regulacija brzine vrtnje hidromotora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
63 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
100. Herceg, Srečko.
Sustav za sortiranje pomoću manipulatora pokretanog pneumatskim mišićima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
48 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
101. Marić, Robert.
Regulacija sile hidrauličke preše / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
45 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
102. Petar Cuglin.
Regulacija hidrauličkih sustava primjenom neizrazitog regulatora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
76 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
103. Piljek, Petar.
Modeliranje i regulacija sustava kuglice na gredi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
48 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
104. Sokač, Marko.
Robotizirano automatsko skladište / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2009.,
38 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
105. Cuglin, Petar.
Regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2008.,
62 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
106. Gašparec, Ivica.
Regulacija elektrohidrauličkih servopogona / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2008.,
57 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
107. Glumac, Nikola.
Konstrukcija hidrauličkog pokretnog postolja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2008.,
63 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
108. Milić, Vladimir.
Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2008.,
107 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
109. Štefičar, Ninoslav.
Regulacija hidrauličkog servo sustava upravljanog proporcionalnim ventilom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2008.,
64 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
110. Totić, Zvonimir.
Sustav za sviranje na glazbenoj melodici pomoću pneumatskog mišića / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2008.,
21 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
111. Herceg, Srečko.
Konstrukcija robotske ruke s pneumatskim mišićima kao aktuatorima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2007.,
37 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
112. Sršen, Ivan.
Pneumatski mišić kao aktuator u sustavu za pozicioniranje / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2006.,
50 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
113. Bačanek, Marko.
Regulacija elektrohidrauličkog servo sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2005.,
51 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
114. Bevanda, Jurica.
Regulacija pneumatskog cilindra primjenom elektromagnetskih dvopoložajnih ventila / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2005.,
52 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
115. Kosić, Dragan.
Regulacija pneumatskog pogona primjenom neizrazitog regulatora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2005.,
78 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
116. Tomaš, Mirko.
Regulacija pneumatskog cilindra primjenom proporcionalnih tlačnih ventila / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, nepoznato 2004.,
53 str. Voditelj: Šitum, Željko.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
|
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
