| |
|
|
| |
Autorske knjige
|
| |
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
|
|
| |
Udžbenici i skripta
|
| |
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar.
A context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots. // Robotics and computer-integrated manufacturing. 37 (2016) ; 79-89 (članak, znanstveni).  
|
2. Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan.
Robotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction. // International journal of simulation modelling. 14 (2015) , 1; 71-84 (članak, znanstveni).
|
3. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Coordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution. // International journal of simulation modelling. 12 (2013) , 1; 27-38 (članak, znanstveni).
|
4. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Co-Evolutionary Algorithm for Motion Planning of Two Industrial Robots with Overlapping Workspaces. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 10 (2013) , 55; 1-11 (članak, znanstveni). 
|
5. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar.
Context-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 9 (2012) , 234; 1-10 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj Filip.
ARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory. // Advances in Artificial Neural Systems. 2014 (2014) ; 1-9 (članak, znanstveni).
|
2. Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip.
Autonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures. // Transactions of FAMENA. 38 (2014) , 4; 13-28 (članak, znanstveni).
|
3. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and Adaptive Resonance Theory (ART1). // International review of mechanical engineering. 5 (2012) , 5; 624-629 (članak, znanstveni).
|
4. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar.
Probabilistic Approach to Robot Group Control. // Advanced Materials Research. 317-319 (2011) ; 742-749 (članak, znanstveni).
|
5. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar.
A Bayesian approach to robot group control. // Computer technology and application. 2 (2011) , 9; 716-723 (članak, znanstveni).
|
6. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART Neural Network. // Solid state phenomena. 147-149 (2009) ; 74-80 (članak, znanstveni).
|
7. Jerbić, Bojan.
Novi pristupi u inteligentnoj proizvodnji i montaži. // Bilten Razreda za tehničke znanosti. 1 (2009) , 3; 7-34 (članak, znanstveni).
|
8. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Hybridization of adaptive genetic algorithm and ART 1 neural architecture for efficient path planning of a mobile robot. // Transactions of FAMENA. 32 (2008) , 2; 11-21 (članak, znanstveni).
|
9. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan.
Honey-bees optimization algorithm applied to path planning problem. // International Journal of Simulation Modelling. VI (2007) , 3; 154-165 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Ostali radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Jerbić, Bojan.
Mediji, znanost i publika. // Priroda. 102 (2012) , 1008; 6-7 (uvodnik, ostalo).
|
2. Ćurković, Petar.
Inteligentna stanica za posluživanje automatskog montažnog sustava. // Elektrika : Časopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zaštitu. 9 (2008) , 3; 34-38 (članak, stručni).
|
3. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Brza izrada prototipova - rapid prototyping. // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu. 6 (2008) ; 44-45 (članak, stručni).
|
4. Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan.
Napredni put ka istraživanju: virtualni istraživački laboratorij (VRL). // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu. 5 (2008) ; 6-7 (članak, stručni).
|
5. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar.
Metode poučavanja u on - line okruženju. // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu. 6 (2008) ; 47-48 (članak, stručni).
|
6. Ćurković, Petar.
Kolektivna robotika. // Sustavi. 1 (2007) , 2; 33-36 (pregledni rad, ostalo).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Plenarna izlaganja
|
| |
1. Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav Stipančić.
Automatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness.
Osijek , 2011. 78-89 (plenarno predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Objavljena pozvana predavanja na skupovima
|
| |
1. Jerbić, Bojan.
Mediji i znanost (i obrazovanje) // Mediji i znanost / Lučić, Ivo ; Rudež, Tanja (ur.).
Zagreb : PressData, HRT, 2011. 77-79 (pozvano predavanje,objavljeni rad).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan.
Object Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
2014. 968-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan.
Calibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
2014. 459-463 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Zovko, Vatroslav; Ćurković, Petar.
Singularity – a Framework of Corporate Business in Year 2050 // Strategic Management and Decision Support Systems in Strategic Management / Vunjak, N. (ur.).
Novi Sad : Univerzitet u Novom Sadu, 2013. 865-872 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Simultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2012. 549-552 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, Petar.
Programming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalenić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2012. 15-18 (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar.
Bayesian approach to robot group control // Electrical Engineering and Intelligent Systems / Sio-long, Ao ; Gelman, Len (ur.).
New York (NY) : Springer, 2012. 109-119 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Švaco, Marko; Bašić, Denis; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan.
A capacitive sensor for human-robot interaction // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2012. 819-822 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić Bojan.
Industrial Robotic System with Adaptive Control // Procedia Computer Science 12 / Cihan H. Dagli (ur.).
2012. 164-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar.
A robot group control based on Bayesian reasoning // Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.).
Hong Kong : Newswood Limited, 2011. 1056-1060 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar.
Probabilistic approach to robot group control // Advanced materials research : Equipment manufacturing technology and automation / Chen, Xin (ur.).
Trans Tech Publications, 2011. 742-749 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić Bojan.
Service Oriented Robotic Assembly Architecture // Proceedings of 13th International Scientific Conference on Production Engineering / Abele E., Udiljak T., Ciglar D. (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2011. (međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan.
Autonomous Planning Framework for Distributed Multiagent Robotic Systems // Technologica Innovation for Sustainability / Camarinha-Matos, Luis M (ur.).
Heidelberg : Springer, 2011. 147-154 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan.
A multiagent framework for industrial robotic applications // Procedia Computer Science 6 / Cihan H. Dagli (ur.).
2011. 291-296 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan.
Multiagent Robotic Collaborative Framework // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan.
Cooperative Robotic Assembly System // 2011 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2011) / Chen, Wen ; Li, Shaozi (ur.).
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan.
Dual-arm robot motion planning based on cooperative coevolution // Emerging trends in technological innovation / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Berlin : Heidelberg : Springer, 2010. 169-179 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Cooperative coevolution applied to dual-arm robot motion planning // IFAC Proceedings Volumes / Paulo Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.).
Lisabon : Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de Braganca, 2010. 132-137 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan.
Heuristic Action Planning Algorithm for Distributed Multiagent Systems // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2010. 1067-1069 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan.
A Multiagent Approach for Development of a Flexible and Adaptive Robotic Assembly Work Cell // The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application (PACIIA 2010) : proceedings / Zhang, Yanduo ; Tan, Honghua (ur.).
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. 64-67 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan.
Substantial vision application settings analysis // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2009. 217-220 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Cooperative Coevolutionary approach to dual arm robots’ operation // Annals of DAAAM for 2008 & PROCEEDINGS of 19th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2008. 341-342 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić Bojan.
Robust autonomous assembly in environment with relatively high level of uncertainty // MITIP 2008 - 10th International Conference on The Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han, Jan ; Holejsovska, Pavla (ur.).
Plzeň : Bily slon, s.r.o. Press, 2008. 193-198 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Swarm intelligence concepts applied to optimization problems // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2007. 107-111 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
1. Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, Petar.
Autonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,stručni).
|
2. Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan.
System Self-adaptation using Active Sensing Paradigm // .
(predavanje,sažetak).
|
3. Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav.
Swarm based appraoch to path planning using Honey Bees Mating Algorithm and ART neural architecture // The 4th International Conference Mechatronic Systems and Materials / Gosiewwski, Zdislaw ; Kulesa, Zbigniew (ur.).
Bialystok : Bialystok Technical University, 2008. 35-36 (predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
|
| |
1. Ćurković, Petar.
Co-evolution of Robotic Behavior for Motion Coordination // .
(pozvano predavanje,međunarodna recenzija,ppt prezentacija,znanstveni).
|
2. Šercer, Mladen; Jerbić, Bojan; Filetin, Tomislav.
Brza izrada prototipova i alata // Suvremene proizvodne tehnologije i materijali.
Zagreb : Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti, Znanstveno vijeće za tehnološki razvoj, 2007. (predavanje,ppt prezentacija,stručni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Disertacije
|
| |
1. Švaco, Marko.
Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 30.04. 2015.,
116 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
2. Stipančić, Tomislav.
Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 29.05. 2013.,
171 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
3. Ćurković, Petar.
Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.11. 2010,
144 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Jakšić, Tomislav.
Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 04.03. 2014.,
83 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
2. Antić, Goran.
Korisničko sučelje za upravljanje industrijskim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 14.02. 2013,
70 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
3. Hlupić, Slavko.
Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 14.02. 2013,
61 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
4. Horvat, Ivana.
Prostorna lokalizacija objekta korištenjem metode triangulacije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 14.02. 2013,
81 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
5. Lukić, Ingrid.
Osnovni algoritam optimiranja mravljom kolonijom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 14.02. 2013,
66 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
6. Šarić, Ante.
Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.09. 2013,
60 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
7. Starčević, Dejan.
Sustav za donošenje odluka temeljen na ontologijama / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 11.07. 2013,
71 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
8. Bučević, Ante.
Vođenje robota pokazivanjem / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.01. 2012,
86 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
9. Demetlika, Andrea.
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.11. 2012,
98 str. Voditelj: Bojan Jerbić.
|
10. Drobilo, Luka.
Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 13.12. 2012,
67 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
11. Faltis, Kristijan.
Tumačenje robotskog okoliša pomoću interaktivne simulacije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 13.12. 2012.,
75 str. Voditelj: Bojan Jerbić.
|
12. Kukolja, Vlatko.
Predviđanje ponašanja robota primjenom Bayesove mreže / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 05.07. 2012,
89 str. Voditelj: Bojan Jerbić.
|
13. Orsag, Luka.
Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.09. 2012,
79 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
14. Polgar, Matija.
Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 05.07. 2012.,
81 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
15. Radeljić, Matija.
Rukovanje predmetima rada u pokretu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 05.07. 2012,
77 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
16. Radić, Tomislav.
Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 09.07. 2012,
70 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
17. Slavina, Tomislav.
Računalni program za pripremu robotskog neurokirurškog operativnog zahvata / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 13.12. 2012,
69 str. Voditelj: Bojan Jerbić.
|
18. Sumić, Luka.
Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 13.12. 2012,
101 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
19. Tomašić, Tomislav.
Višedimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.11. 2012,
71 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
20. Dubić, Krunoslav.
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.11. 2011,
60 str. Voditelj: Bojan Jerbić.
|
21. Gajski, Matija.
Višeagentno programiranje robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 13.07. 2011,
59 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
22. Klisović, Nikola.
Glasovno upravljanje robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 17.02. 2011,
59 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
23. Marić, Robert.
Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 31.03. 2011,
77 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
24. Paskutini, Bruno.
Manipulator za povezivanje transportnih sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.11. 2011,
88 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
25. Ranogajec, Andrija.
Predstavljanje znanja pomoću ontologije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.11. 2011,
55 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
26. Bučević, Ante.
Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 11.02. 2010,
66 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
27. Horvat, Ivana.
Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 17.12. 2010,
66 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
28. Kukolja, Vlatko.
Robotska montaža osovine termoregulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.07. 2010,
81 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
29. Petrović, Marija.
Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom strojnog vida / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 25.11. 2010,
65 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
30. Radeljić, Matija.
Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.07. 2010,
56 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
31. Šaban, Matija.
Automatska montaža potisniika u grebenastoj sklopki / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 08.07. 2010.,
121 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
32. Ucović, Viktor.
Oblikovanje četveroprste hvataljke za pouzdano izuzimanje izradka / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 20.05. 2010.,
107 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
33. Zoković, Marko.
Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 25.03. 2010.,
68 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
34. Baljak, Tomislav.
Procjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.11. 2009,
86 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
35. Bator, Damjan.
Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.10. 2009.,
64 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
36. Cizelj, Igor.
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 02.07. 2009,
91 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
37. Hiti, Emil.
Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 15.10. 2009.,
77 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
38. Klisović, Nikola.
Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.02. 2009,
55 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
39. Kovačić, Saša.
Primjena senzora momenta i sile na robotu LR Mate 200iC / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.10. 2009.,
173 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
40. Polgar, Matija.
Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 21.07. 2009,
80 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
41. Relota, Hrvoje.
Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 26.02. 2009,
65 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
42. Sarić, Domagoj.
Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 15.10. 2009.,
133. str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
43. Šekoranja, Bojan.
Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.10. 2009.,
58 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
44. Šuligoj, Filip.
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 23.10. 2009,
67 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
45. Švaco, Marko.
Višeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.10. 2009.,
103 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
46. Baljak, Tomislav.
Automatska stanica za montažu PVC profila vijčanjem / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.03. 2008,
59 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
47. Bator, Damjan.
Automatska stanica za montažu poklopca termoregulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.03. 2008,
52 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
48. Cizelj, Igor.
Upravljanje mobilnim robotom u interakciji s predmetom rada / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 14.02. 2008,
77 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
49. Hiti, Emil.
Primjena vizijskog sustava za ocjenu ispravnosti predmeta rada / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.03. 2008,
55 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
50. Kovačić, Saša.
Prepoznavanje uzoraka metodom segmentacije / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.03. 2008,
77 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
51. Perković, Tomislav.
Primjena osjetila sila i momenata u radu robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 08.05. 2008.,
144 str. Voditelj: Kunica, Zoran.
|
52. Šaban, Matija.
Razvoj manipulatora s okretnom rukom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 17.09. 2008,
90 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
53. Sarić, Domagoj.
Oblikovanje automatske stanice za montažu poklopca termoregulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.06. 2008,
80 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
54. Šekoranja, Bojan.
Računalni program za minimizaciju logičkih jednadžbi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.03. 2008,
55 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
55. Šuligoj, Filip.
Stereovizijski sustav i metoda triangulacije / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.03. 2008,
60 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
56. Sumić, Luka.
Oblikovanje dvoručne robotske stanice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 17.09. 2008,
85 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
57. Ucović, Viktor.
Primjena vizijskog sustava za klasifikaciju dijelova / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.03. 2008,
77 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
58. Zoković, Marko.
Upravljački program dvoosnog manipulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 12.03. 2008,
80 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
59. Barač, Jadran.
Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 03.10. 2007,
49 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
60. Korajac, Igor.
Inteligentno robotsko sklapanje / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 20.12. 2007.,
123 str. Voditelj: Kunica, Zoran.
|
61. Topalović, Danijel.
Integrirani automatski sustav rasklapanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 05.07. 2007.,
109 str. Voditelj: Kunica, Zoran.
|
62. Stipančić, Tomislav.
Rukovanje predmetima rada u neuređenoj okolini primjenom vizijskog sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 20.12. 2006.,
90 str. Voditelj: Jerbić, Bojan.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
