crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
Bibliografske baze podataka

 
 
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima (1)
Znanstveni radovi u drugim časopisima (2)
Ostali radovi u drugim časopisima (1)

Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec. (22)
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom (2)
Sažeci u zbornicima skupova (1)

Disertacije (1)
Magistarski radovi (1)
 
Verzija za printanje   
 
  Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
 

1. Šitum, Željko; Petrić, Joško.
Modeling and Control of Servopneumatic Drive. // Strojarstvo. 43 (2001) , 1-3; 29-39 (članak, znanstveni). prilozen text rada
Vrh
 
  Znanstveni radovi u drugim časopisima
 

1. Crneković, Mladen; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko.
Mobile Robot Path Planning in 2D Using Network of Equidistant Path. // Journal of Computing and Information Technology. 7 (1999) , 2; 123-135 (članak, znanstveni). prilozen text rada

2. Petrić, Joško; Deur, Joško.
Flexible Manipulator Control Based on Inverse Dynamics Model and Joint Feedback. // Journal of robotics and mechatronics. 8 (1996) , 3; 278-285 (članak, znanstveni).
Vrh
 
  Ostali radovi u drugim časopisima
 

1. Crnekovic, Mladen; Grgec, Zvonko.
BitLog PROGRAMABILNI LOGIČKI KONTROLER. // ENERGETIKA-GOSPODARSTVO-EKOLOGIJA-ETIKA. 7 (1999) , 5; 126-127 (pregledni rad, stručni). prilozen text rada
Vrh
 
  Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
 

1. Kirola, Marijo.
Comparative study of controllers for autonomous mobile robot // Procedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2004. 211-212 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

2. Kirola, Marijo.
Fuzzy Logic Control (FLC) for Autonomous Mobile Robot // Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2002. 263-264 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

3. Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, Joško.
Pneumatic Servodrives Control Using On/Off Solenoid Valves // 7th International Scientific Conference on Production Engineering CIM 2001, Lumbarda, Korčula 2001 / Cebalo, R.; Schulz, H. (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2001. II-072 - II-080 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). prilozen text rada

4. Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, Joško.
Identification and Control of Pneumatic Servodrives // Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, / Vukić, Zoran; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). prilozen text rada

5. Petrić, Joško; Šitum, Željko.
Application of pneumatic servodrives in positioning // Proceedings of the 6th International Scientific Conference on Production Engineering CIM 2000 / Cebalo, Roko ; Schulz, Herbert (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2000. 25-32 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

6. Šitum, Željko.
Electropneumatic servodrives control for positioning task // Proceedings of the 5th International Scientific Conference on Production Engineering CIM'99/CIM'99 Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, Roko ; Schulz, Herbert (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1999. 83-90 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

7. Šitum, Željko; Petrić, Joško.
Control of servopneumatic positioning drives // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1999. 501-502 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

8. Šitum, Željko; Petrić, Joško.
Control of servopneumatic positioning drives // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1999. 501-502 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

9. Crneković, Mladen; Šitum, Željko.
COLLISION SPACE MODELING FOR RM501 ROBOT // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Branko Katalinić (ur.).
DAAAM International Vienna, 1998. 137-138 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). prilozen text rada

10. Majetić, Dubravko; Crneković, Mladen; Blažičević, Nenad.
Identification of nonlinear dynamic system using dynamic neural network // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing, Automation & Networking" / Katalinić, Branko (ur.).
Cluj - Napoca : DAAAM International Vienna, 1998. 287-288 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

11. Šitum, Željko; Crneković, Mladen.
NONLINEAR PI COMPENSATOR FOR SERVOHYDRAULIC CONTROL // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Branko Katalinić (ur.).
DAAAM International Vienna, 1998. 443-444 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). prilozen text rada

12. Zorc, Davor.
USE OF LOCAL SEARCH ALGORITHM FOR TASK ALLOCATION PROBLEM OF ROBOT DYNAMICS CALCULATION // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Branko Katalinić (ur.).
Cluj - Napoca : DAAAM International Vienna, 1998. 517-518 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni). prilozen text rada

13. Crneković, Mladen; Kirola, Marijo.
A path tracking control algorithm for autonomous mobile robot // CIM97 - Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Roko Cebalo (ur.).
Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1997. D9-D16 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

14. Crneković, Mladen; Majetić, Dubravko.
Mobile robot control strategy // Proceedings-8th International DAAAM Simposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : International DAAAM, Vienna, 1997. 53-54 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

15. Lozina, Željan; Petrić, Joško.
Flexible mechanisms modelling using modal approach // Proceedings of the 2nd Congress of Croatian Society of Mechanics / Marović, Pavao ; Sorić, Jurica ; Vranković, Nikola (ur.).
Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 1997. 407-414 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

16. Novaković, Branko; Crneković, Mladen; Oluić, Čedomir.
An Analytic Fuzzy Logic Control of Robots // Proceedings - IEEE 6th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'97 / Richard Zurawski (ur.).
Los Angeles (CA) : Lucent Technologies, 1997. 403-408 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

17. Petrić, Joško; Šitum, Željko.
Algorithm for Stable Inversion of Nonminimum-Phase System // Proceedings of the 8th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
DAAAM International Vienna, 1997. 269-270 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

18. Šitum, Željko; Petrić, Joško.
Electrohydraulic Servosystem Control Using Variables Controller // Proceedings of the 8th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
DAAAM International Vienna, 1997. 309-310 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

19. Crneković, Mladen.
Trajectory planning for scara robot in C-space // Proceedings of the 7th International DAAAM Symposium / Branko Katalinić (ur.).
DAAAM International Vienna, 1996. 89-90 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

20. Nižetić, Jurica; Petrić, Joško.
Pneumatic Manipulator Controlled by Programmable Logic Controller // Proceedings KoREMA ’96 41st Conference, Volume 4 / Vukić, Zoran (ur.).
Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. 47-50 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

21. Šitum, Željko; Petrić, Joško.
Different Approaches for Hydraulic Servosystem Control // Proceedings of the 7th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
DAAAM International Vienna, 1996. 411-412 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).

22. Šitum, Željko; Petrić, Joško.
Control Approaches for Hydraulic Servosystem // Proceedings KoREMA ’96 41st Annual Conference, Volume 2 / Vukić, Zoran (ur.).
Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. 133-136 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
Vrh
 
  Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
 

1. Cajner, Franjo; Šitum, Željko; Karlovčan, Dario.
Određivanje parametara toplinske obradbe primjenom računala // MATEH 1996, Zbornik radova/Proceedings / Filetin, Tomislav (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za materijale i tribologiju (HDMT), 1996. 419-424 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).

2. Crneković, Mladen; Grgec, Zvonko.
BitLog programabilni logički kontroler // Proceedings of the 13th Conference Biam 96 / Božo Vranješ (ur.).
Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. B16-B19 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
Vrh
 
  Sažeci u zbornicima skupova
 

1. Petrić, Joško; Lozina, Željan.
Flexible Mechanisms Modelling using Modal Approach // Abstracts of Conference on Numerical Methods and Computational Mechanics in Science and Engineering / Galantai, Aurel ; Szeidl, Gyorgy (ur.).
University of Miskolc, 1996. 59-69 (predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
Vrh
 
  Disertacije
 

1. Šitum, Željko.
Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.11. 2001., 171 str. Voditelj: Novaković, Branko.
Vrh
 
  Magistarski radovi
 

1. Šitum, Željko.
Upravljanje elektrohidrauličkih servosustava za translacijsko pozicioniranje / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.06. 1997., 95 str. Voditelj: Essert, Mario.
Vrh
 

Zbog završnih aktivnosti vezano uz migraciju CROSBI-ja na CroRIS platformu unos i uređivanje zapisa neće biti moguć u razdoblju od petka 7.7.2023. u 12 sati do ponedjeljka 11.7.2023.

Detaljnije...

upomoc
Creative Commons License Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
Copyright © 1997-2015. IRB. Pripremili: Ivo Batistić i Jadranka Stojanovski. Dizajn: Studio8. Software: postgresql
foot_4