hrvatski

Estimacija kuta rotora motora korištenjem Hallovog senzora

Vektorsko upravljanje elektromotorima temelji se na podešavanju vektora struja kako bi se postigao puni moment. Kako bi se podesila ispravna vrijednost vektora struje, potrebna je informacija o trenutnom kutu rotora. Pozicija rotora kod sinkronih motora usklađena je sa smjerom magnetskog polja. Magnetsko polje, odnosno pozicija rotora, mjeri se pomoću Hallovih senzora koji omogućuju detekciju pozicije u 6 dijelova punog kruga. Za optimalnu estimaciju kuta rotora koristi se Kalman filtar. Algoritam Kalman filtra proveden je kroz simulacije u MATLAB-u te realiziran na ugradbenom računalnu u programskom jeziku C. Kako bi se minimizirale sistemske pogreške provodi se kalibracija sustava.

Hallov senzor ; vektorsko upravljanje ; sinkroni motor ; rotor ; kut ; Kalmanov filtar ; kalibracija ;

nije evidentirano