Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji (CROSBI ID 336478)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Barić, Hrvoje
Petrović, Ivan
Barić, Miroslav
hrvatski
Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji
U ovom radu opisuje se djelovanje različitih algoritama upravljanja na ponašanje sustava upravljanja procesom magnetske levitacije. Proces je upravljan regulatorom po varijablama stanja, a primjenjena je i regulacija inverznim neuronskim regulatorom . Proces je stabilan tako da se omogućuje primjena inverznog neuronskog regulatora u zatvorenom krugu s procesom u svrhu kompenzacije poremećaja na proces.
magnetska levitacija; MIMO; regulator po varijablama stanja; neuronska mreža; inverzni neuronski regulator; IMC
nije evidentirano
engleski
Control of magnetic levitation process in MIMO configuration
nije evidentirano
magnetic levitation; MIMO configuration; state space controller; neural network; inverse neural controller; IMC
nije evidentirano
Podaci o izdanju
58
02.07.2003.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
