Mobilna robotika (CROSBI ID 741734)
Druge vrste radova | ostalo
• Obrazovni materijal (nedefinirano )
Podaci o odgovornosti
Petrović, Ivan
Petrović, Ivan
hrvatski
Mobilna robotika
U skripti su predavanja iz predmeta Mobilna robotika na FER-u. Opisuju se osnovne izvedbe mobilnih robota te se daje matematički model robota s pogonom na kotače. Zatim se obradjuju senzori za mobilne robote te algoritimi lokalizacije, izgradnje karte prostora i planiranja putanje gibanja robota.
autonomni mobilni roboti; lokomocija; lokalizacija; modeliranje prostora; planiranje gibanja
nije evidentirano
engleski
Mobile Robotics
nije evidentirano
autonomous mobile robots; locomotion; localization; environment modeling; motion planning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
Zagreb: FER - Skriptarnica
140
2003.
nije evidentirano
objavljeno
