Upravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji (CROSBI ID 336897)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kralj, Marko
Petrović, Ivan
hrvatski
Upravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji
U ovom se radu opisuje djelovanje različitih algoritama upravljanja na ponašanje sustava upravljanja s procesom magnetske levitacije. Proces je upravljan PD i PID regulatorom, regulatorom po varijablama stanja i kaskadnim regulatorom. Također je primjenjena regulacija inverznim neuronskim regulatorom. Proces je stabilan tako da se omogućuje primjena inverznog neuronskog regulatora u zatvorenom krugu s procesom u svrhu kompenzacije poremećaja na proces.
magnetska levitacija; PD; PID; regulator po varijablama stanja; kaskadni regulator; neuronska mreža; inverzni neuronski regulator; IMC
nije evidentirano
engleski
Control of a magnetic levitation process in SISO configuration
nije evidentirano
Magnetic Levitation; PD; PID; state space controller; cascade controller; neural network; inverse neural controller; IMC
nije evidentirano
Podaci o izdanju
58
02.07.2003.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
