hrvatski

Upravljanje višerobotskim sustavima

ACT Croatia je tim robota za robotski nogomet po pravilima MiroSot lige. Po pet robota igra u svakom timu, na igralištu veličine 220 [cm] x 180 [cm]. Roboti imaju diferencijalni pogon i jedan pomoćni kotačić. Roboti svojom veličinom moraju stati unutar kocke stranice 7.5 [cm]. Roboti na sebi imaju uniformu koja se sastoji od timske i osobne boje i služi za njihovo prepoznavanje. Iznad igrališta je kamera na visini od 2 [m]. Centralno računalo obrađuje sliku, prepoznaje robote, planira putanje robota prema strategiji, regulira gibanje robota i računa brzine za lijevi i desni kotač svakog robota. Program koji to obavlja napisam je u programskom jeziku C++. Radio komunikacijom se vrijednosti brzina šalju robotima.

višerobotski sustav; robotski nogomet; robotska vizija; MiroSot

nije evidentirano