Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima (CROSBI ID 338831)

Ocjenski rad | diplomski rad

Kitanov, Andreja Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima / Petrović, Ivan (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2004

Podaci o odgovornosti

Kitanov, Andreja

Petrović, Ivan

hrvatski

Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima

U radu je opisan algoritam učenja s ojačanjem za višeagentne sustave uključivo s aplikacijom na složene domene s malim brojem povratnih informacija za učenje (TPOT-RL). Predstavljen je real-time planer gibanja za mobilne robote s diferencijalnim pogonom koji generira glatke trajektorije uz relativno malu računsku složenost, a generira gotovo vremenski optimalno gibanje robota. Prikladan je u slučajevima kad je željena konfiguracija robota zadana s njegovim položajem i brzinom u tom položaju. Adaptivna strategija robotskog nogometa koja koristi TPOT-RL za učenje akcije dodavanja.je opisana i primjenjena.

višeagentni sustavi; učenje s ojačanjem; robotski nogomet; strategija

nije evidentirano

engleski

Intelligent control strategies for multi-agent systems

nije evidentirano

multi-agent systems; reinforcement learning; robotic soccer; strategy

nije evidentirano

Podaci o izdanju

43

28.09.2004.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika