Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima (CROSBI ID 338831)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kitanov, Andreja
Petrović, Ivan
hrvatski
Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima
U radu je opisan algoritam učenja s ojačanjem za višeagentne sustave uključivo s aplikacijom na složene domene s malim brojem povratnih informacija za učenje (TPOT-RL). Predstavljen je real-time planer gibanja za mobilne robote s diferencijalnim pogonom koji generira glatke trajektorije uz relativno malu računsku složenost, a generira gotovo vremenski optimalno gibanje robota. Prikladan je u slučajevima kad je željena konfiguracija robota zadana s njegovim položajem i brzinom u tom položaju. Adaptivna strategija robotskog nogometa koja koristi TPOT-RL za učenje akcije dodavanja.je opisana i primjenjena.
višeagentni sustavi; učenje s ojačanjem; robotski nogomet; strategija
nije evidentirano
engleski
Intelligent control strategies for multi-agent systems
nije evidentirano
multi-agent systems; reinforcement learning; robotic soccer; strategy
nije evidentirano
Podaci o izdanju
43
28.09.2004.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb