Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću (CROSBI ID 510832)

Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | domaća recenzija

Antunović, Mladen ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću // Automatizacija u prometu 2001 = Automation in Transportation 2001 / Željko Šakić (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. str. 163-167-x

Podaci o odgovornosti

Antunović, Mladen ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel

hrvatski

CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću

U prijenosnim mehanizmima elektromotornih pogona često se javljaju učinci elastičnosti i zračnosti. U ovom radu predložen je sustav upravljanja zasnovan na CMAC neuronskoj mreži za kompenzaciju utjecaja tih učinaka u regulaciji brzine vrtnje elektromotornog pogona. Primjenjeno je upravljanje s unutarnjim modelom koje se sastoji od dviju CMAC neuronskih mreža. Jedna se mreža koristi za identifikaciju procesa, a druga se trenira za učenje inverznog modela procesa i ima ulogu regulatora. Svojstva sustava upravljanja su ispitana simulacijama na matematičkom modelu i prikazani su rezultati.

CMAC neuronska mreža; elektromotorni pogon; elastičnost; zračnost

nije evidentirano

engleski

CMAC Neural Networks for Control of Electrical Drives with Elastic Transmission and Backlash

nije evidentirano

CMAC neural network; electrical drive; elasticity; backlash

nije evidentirano

Podaci o prilogu

163-167-x.

2001.

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Automatizacija u prometu 2001 = Automation in Transportation 2001

Željko Šakić

Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)

Podaci o skupu

21st Conference on Transportation Systems with International Participation, Automation in Transportation 2001

predavanje

21.11.2001-24.11.2001

Dubrovnik, Hrvatska

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti