CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću (CROSBI ID 510832)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Antunović, Mladen ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel
hrvatski
CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću
U prijenosnim mehanizmima elektromotornih pogona često se javljaju učinci elastičnosti i zračnosti. U ovom radu predložen je sustav upravljanja zasnovan na CMAC neuronskoj mreži za kompenzaciju utjecaja tih učinaka u regulaciji brzine vrtnje elektromotornog pogona. Primjenjeno je upravljanje s unutarnjim modelom koje se sastoji od dviju CMAC neuronskih mreža. Jedna se mreža koristi za identifikaciju procesa, a druga se trenira za učenje inverznog modela procesa i ima ulogu regulatora. Svojstva sustava upravljanja su ispitana simulacijama na matematičkom modelu i prikazani su rezultati.
CMAC neuronska mreža; elektromotorni pogon; elastičnost; zračnost
nije evidentirano
engleski
CMAC Neural Networks for Control of Electrical Drives with Elastic Transmission and Backlash
nije evidentirano
CMAC neural network; electrical drive; elasticity; backlash
nije evidentirano
Podaci o prilogu
163-167-x.
2001.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Automatizacija u prometu 2001 = Automation in Transportation 2001
Željko Šakić
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)
Podaci o skupu
21st Conference on Transportation Systems with International Participation, Automation in Transportation 2001
predavanje
21.11.2001-24.11.2001
Dubrovnik, Hrvatska