hrvatski

Sustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje

Skripta je podjeljena u tri dijela. U prvome se obrađuju komunikacijske mreže i protokoli prkladni za rad u stvarnome vremenu. U drugome se dijelu obrađuju distribuirani sustavi upravljanja, s posebnim osvrtom na zatvaranje regulacijskih krugova preko komunikacijske mreže. Pri tome se analiziraju odabir vremena uzorkovanja regulacijskih krugova i kompenzacija komunikacisjkog kašnjenja. U trećoj se cjelini obrađuju sustavi teleoperacije, s posebnim naglaskom na telemanipulaciju uz povratnu vezu po sili. Uvodi se prostor valnih varijabla kao prostor u kojemu se omogućava stabilnost telemanipulacijskog sustava i u slučaju velikih komunikacijskih kašnjenja.

distribuirano upravljanje; daljinsko vođenje; upravljanje preko mreže

nije evidentirano