Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira (CROSBI ID 343307)

Ocjenski rad | diplomski rad

Tomas, Vedrana Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira / Petrović, Ivan (mentor); Ivanjko, Edouard (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2005

Podaci o odgovornosti

Tomas, Vedrana

Petrović, Ivan

Ivanjko, Edouard

hrvatski

Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira

Rad započinje instalacijom i provjerom rada svih potrebnih programa i biblioteka funkcija namijenjenih obradi slike kod mobilnog robota te instalacijom Arie i Saphire. Teoretski dio obuhvaća kompletan pregled rada algoritama, za izdvajanje karakterističnih značajki iz slike (rubovi, kutovi i linije), koji se koriste u bibliotekama funkcija Gandalf i OpenCV. U eksperimentalnom su dijelu prikazani rezultati rada algoritama za obradu slike biblioteka funkcija Gandalf i OpenCV, izvršena je njihova implementacija u razvojno okruženje Saphira te su izmjerena vremena potrebna za obradu slike. Iz priloženih se rezultata vidi da je za izdvajanje karakterističnih značajki iz slike pomoću biblioteke funkcija OpenCV potrebno manje vremena nego kad se koristi biblioteka funkcija Gandalf. Kao zadnji dio napravljena je aplikacija DataCollector za prikupljanje mjerenja s osjetila mobilnog robota Pioneer 2 DX uključujući i sliku s kamere.

mobilna robotika; obrada slike; rubovi; kutovi; linije; Saphira; Canny detektor rubova; Harris-ov detektor kutova; Hough detektor linija; Gandalf; Lapack; OpenCV; osjetila.

nije evidentirano

engleski

Implementation of libraries for image processing in Saphira enviroment

nije evidentirano

mobile robotics; image processing; edges; corners; lines; Saphira; Canny edge detector; Harris corner detector; Hough line detector; Gandalf; Lapack; OpenCV; sensors.

nije evidentirano

Podaci o izdanju

45

20.09.2005.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika