hrvatski

Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa

U ovome je radu na osnovu implementacije i eksperimentalne analize algoritama računalnog vida projektirana aplikacija za automatsku klasifikaciju lamela parketa u tri klase, kao dio sustava automatskog sortiranja parketa koji radi u stvarnom vremenu. Analizirani su različiti algoritmi za računalnog vida, metode automatske vizualne inspekcije i metode automatske klasifikacije. Projektirana se aplikacija sastoji od tri osnovna sustava, a to su sustav za analizu boje, sustava za analizu teksture te sustav za detekciju defekata. Analizom različitih algoritama za svaki sustav odabrani su algoritmi koji daju najbolje rezultate i imaju najmanju računsku kompleksnost. Sustav analize boje bazira se na ekstrakciji vektora značajki boje svakog kanala HSI prostora boja gdje su vektori značajki dobiveni iz postotnih vrijednosti kumulativnog histograma prvog reda. Sustav analize teksture bazira se na ekstrakciji vektora značajki teksture svakog pojedinog kanala HSI prostora boje gdje se vektori značajki baziraju na značajkama histograma drugog reda. Sustav za detekciju defekata projektiran je kao segmentacijska metoda detekcije defekata bazirana na adaptivno algoritmu binarnog ograničavanja baziranog na lokalnim kvadratnim regijama i metodama analize povezanih komponenata.

računalni vid; automatska vizualna inspekcija; histogram prvog reda; kumulativni histogram; histogram drugog reda; lokalni binarni uzorak; detekcija defekata; parket; sortiranje lamela parketa

nije evidentirano