hrvatski

Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste

Dan je opis upravljanja trakcije vozila koji je važan radi osiguravanja sigurnosti i zadržavanja željenog longitudinalnog kretanja vozila. U tu svrhu projektiran je robusni sustav upravljanja zasnovan na kliznom režimu koji održava klizanje kotača na zadanoj vrijednosti. Sustav regulacije s kliznom režimom jednostavan je sustav robusnog upravljanja zasnovan na funkciji Ljapunova. On konstruira kliznu plohu i zadržava upravljane veličine ili varijable stanja na kliznoj plohi tako da je cilj upravljanja ostvaren. Simulacije pokazuju da je regulator longitudinalne trakcije u stanju kontrolirati vozilo uz promjene parametara modela vozila i vanjske poremećaje.

robusno upravljanje; upravljanje klizanjem; funkcija Ljapunova; upravljanje u kliznom režimu; visokofrekventne oscilacije

nije evidentirano