hrvatski

Primjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota

U ovom je radu prikazana metoda lokalizacije mobilnog robota u prostoru pomoću monokularne vizije. Pritom se pretpostavlja da je poznat referetni model prostora unutar kojeg se robot giba. Osvježavanje nesigurnosti položaja robota obavlja se uparivanjem modelskih linija referentnog modela i linija kandidata dobivenih iz slike s kamere robota. Proširenim Kalmanovim filtrom realizirana je povezanost uparivanja linija s nesigurnosti u položaju robota.

modelska linija; linija kandidat; prošireni Kalmanov filtar; uparivanje linija; nesigurnost položaja robota; Houghov prostor

nije evidentirano