Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru (CROSBI ID 347036)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Turk, Marko
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota su osnovni moduli potrebni mobilnom robotu za izvršavanje zadataka u njegovoj radnoj okolini. Oba modula kao preduvjet za rad imaju posjedovanje modela radnog prostora. Jedna vrsta modela su mrežasti modeli radnog prostora koji su korišteni u ovom diplomskom radu. Opisano je pet različitih metode izgradnje mrežastih modela radnog prostora: Bayesova metoda, Muriel metoda, Dempster-Shaferova metode, metoda neizrazite logike te Borensteinova metoda. Metode su implementirane u AMORsim simulator mobilnog robota za Matlab® , razvijenom na Zavodu za Automatiku i računalno inženjerstvo. AMORsim je također detaljno opisan. Dani su i komentirani dobiveni rezultati simulacija.
AMORsim simulator; izgradnja mrežastih modela radnog prostora; Bayesova metoda; metoda Muriel; Dempster-Shaferova metoda; metoda neizrazite logike; Borensteinova metoda
nije evidentirano
engleski
Mobile robot work space modeling in the AMORsim simulator
nije evidentirano
AMORsim simulator; Occupancy grid maps building; Bayes method; Muriel method; Dempster-Shafer method; Fuzzy logic method; Borenstein method
nije evidentirano
Podaci o izdanju
78
15.05.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb