Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota (CROSBI ID 347469)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Jović, Boris
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota
Simulacija mobilnog robota olakšava postupak ispitivanja algoritma upravljanja koji se razvija za stvarni mobilni robot ali i smanjuje moguća oštećenja koja pri tome mogu nastati. Simulatori mobilnih robota korisni su i u edukaciji zbog bolje dostupnosti i lakšeg rada. Proširenje jednog takvog simulatora (AMORsim simulatora), kroz ovaj diplomski rad, sa novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota još je više povećalo njegovu mogućnost korištenja. U ovom radu prikazani su matematički modeli najčešćih pogona mobilnih robota i njihova implementacija u simulator. Opisano je korištenje AMORsim simulatora te su prikazani rezultati simulacija provedeni na modelima robota sa raznim pogonskim konfiguracijama. Opisana je i funkcija za parsiranje rezultata simulacije iz tekstualne datoteke.
simulator mobilnog robota; tricikl pogon; Ackerman pogon; sinkroni pogon; parsiranje teksta
nije evidentirano
engleski
AMORsim simulator extension with new driving mechanisms of mobile robots
nije evidentirano
mobile robot simulator; tricycle drive; Ackerman drive; synchro drive; text parsing
nije evidentirano
Podaci o izdanju
68
18.09.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb