Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota (CROSBI ID 140571)
Prilog u časopisu | izvorni znanstveni rad
Podaci o odgovornosti
Kirola, Marijo ; Novaković, Branko
hrvatski
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota
Promjena postojeće strukture suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih regulacijskih karakteristika. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u off–modu rada. Komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima putanja s implementiranim linearnim i neizrazitim analitičkim Proporcionalno-Derivacijskim PD – regulatorom prikazani su na kraju.
autonomni mobilni robot ; samoorganiziranje ; neizraziti analitički regulator ; funkcija pripadnosti ; referentna putanja
nije evidentirano
engleski
Self-organizing of Fuzzy Analytical Controller in Mobile Robor Path Tracking Control
nije evidentirano
autonomous mobile robot ; self-organizing ; fuzzy analytic controller ; membership function ; reference trajectory
nije evidentirano
Podaci o izdanju
50 (1)
2008.
49-52
objavljeno
0562-1887
1849-1448
Povezanost rada
Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo