Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota (CROSBI ID 352789)

Ocjenski rad | diplomski rad

Čituš, Radomir Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota / Ivan Petrović (mentor); Mišel Brezak (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2008

Podaci o odgovornosti

Čituš, Radomir

Ivan Petrović

Mišel Brezak

hrvatski

Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota

Kroz rad provjerene su mogućnosti simulatora Webots za trodimenzionalno simuliranje samog mobilnog robota te okoline robota. Pritom je implementiran sustav navigacije mobilnog robota Pioneer u unutarnjim prostorima i tramvaja u vanjskim prostorima.

simulator; mobilni robot; webots

nije evidentirano

engleski

Simulators for three-dimensional modeling of mobile robot navigation space

nije evidentirano

simulator; mobile robot; webots

nije evidentirano

Podaci o izdanju

91

01.01.2008.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo