izvor podataka: crosbi
!
Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota (CROSBI ID 352789)
Ocjenski rad | diplomski rad
Čituš, Radomir
Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota / Ivan Petrović (mentor); Mišel Brezak (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2008
Podaci o odgovornosti
Čituš, Radomir
Ivan Petrović
Mišel Brezak
hrvatski
Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota
Kroz rad provjerene su mogućnosti simulatora Webots za trodimenzionalno simuliranje samog mobilnog robota te okoline robota. Pritom je implementiran sustav navigacije mobilnog robota Pioneer u unutarnjim prostorima i tramvaja u vanjskim prostorima.
simulator; mobilni robot; webots
nije evidentirano
engleski
Simulators for three-dimensional modeling of mobile robot navigation space
nije evidentirano
simulator; mobile robot; webots
nije evidentirano
Podaci o izdanju
91
01.01.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove