hrvatski

Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere

U današnje vrijeme postoje razne primjene kojima su potrebne informacije o gibanju ljudi u prostoru. Radi udovoljavanja takvih primjena, potrebni su sustavi za praćenje ljudi u stvarnome vremenu. Jedan takav sustav, koji vrši praćenje pomoću digitalne kamere, je razvijen u sklopu ovog diplomskog rada. Za temelje sustava je korišten jedan već postojeći sustav za praćenje, Reading People Tracker. Identificirani su glavni propusti tog sustava, s naglaskom na robusnost i performanse, koji su ispravljeni u implementiranom sustavu. rezultati pokazuju da je implementiran sustav otporniji na smetnje. Dokumentacija sustava je izrađena pomoću alata doxygen.

praćenje ljudi; detekcija sjena; umjeravanje kamere; Kalmanovi filtri; PCA; robusnost

nije evidentirano