Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom (CROSBI ID 352793)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Puljić, Ivan
Petrović, Ivan
Brezak, Mišel
hrvatski
Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom
Rad je podijeljen na tri tematske cjeline. Prvi dio opisuje osnovne strukture robota. Dani su matematički modeli motora i robotate osnovni postupci određivanja brzine vrtnje. Također je opisano pojačalo snage. U drugom je dijelu prikazana sinteza regulatora. Zatim je izvršeno digitalno modeliranje regulatora. Opisan je izbor vremena uzorkovanja. U zadnjem dijelu se ukratko govori o dobivenim rezultatima.
mobilni robot; matematički model; kaskadna regulacija; sinteza regulatora
nije evidentirano
engleski
Control of wheel velocity for mobile robots with differential drive
nije evidentirano
mobile robot; simulation model; cascade control; controller design
nije evidentirano
Podaci o izdanju
56
01.01.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
