Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota (CROSBI ID 352794)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Gojić, Marko
Petrović, Ivan
Brezak, Mišel
hrvatski
Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota
U ovom radu se opisuje izrada autonomnog robotskog sustava koji se sastoji od nekoliko modula. Ti moduli su: modul za upravljanje napajanjem, priključna stanica, modul za upravljanje sonarima i modul za upravljanje pogonom. Svi su ti moduli povezani na centralno računalo koje se brine o logici cijelog sustava i za obradu podataka. Moduli su sa centralnim računalom povezani preko I2C sabirnice. Na toj sabirnici centralno računalo ima ulogu upravljača (master) dok su moduli izvršitelji (slave). Osim toga priključna stanica i modul za upravljanje napajanjem imaju mogućnost komunikacije preko infracrvenog SIRC protokola razvijenog u tvrtci Sony.
sonar; motor; robot; pulsno širinska modulacija; I2C sabirnica; infracrveni kod; mikrokontroler
nije evidentirano
engleski
The construction concept of embedded computing system controlling autonomous mobile robot
nije evidentirano
sonar; motor; robot; pulse width modulation (PWM); I2C bus; infrared code; microcontroller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
39
01.01.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
