Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota (CROSBI ID 352800)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Gojević, Domagoj
Petrović, Ivan
Brezak, Mišel
hrvatski
Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota
U ovom radu dan je opis izvedbe elektroničkog sklopa priključne stanice za punjenje baterije mobilnog robota. Priključna stanica upravlja istosmjernim napajanjem i punjačem baterije prema naredbama s robota preko infracrvene veze. Opisan je i Sony SIRC protokol za komunikaciju putem infracrvene veze izmenu priključne stanice i energetskog modula robota. Takoner je dan osnovni pregled arhitekture PIC16F819 mikrokontrolera dovoljan za razumijevanje koda danog u X. poglavlju.
priključna stanica; mobilni robot; Microchip PIC16F819 mikrokontroler; Sony SIRC protokol
nije evidentirano
engleski
Project and implementation of docking station electronic module for mobile robot
nije evidentirano
docking station; mobile robot; Microchip PIC16F819 microcontroller; Sony SIRC protocol
nije evidentirano
Podaci o izdanju
24
01.01.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
