Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima (CROSBI ID 357962)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Jančić, Svetozar
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima
Lokomocijski mehanizmi na kotačima omogućuju gibanje mobilnog robota po čvrstoj površini. Simulacija različitih konfiguracija lokomocijskih mehanizama na kotačima omogućuje nam ispitivanje ponašanja tih mehanizama u raznim situacijama u kojima se mobilni robot može naći bez opasnosti da ćemo oštetiti mobilni robot. Programski paket MATLAB® nam omogućuje simuliranje modela lokomocijskih mehanizama. Pri tome je potrebno imati odgovarajući matematički model. U ovom radu prikazani su matematički modeli lokomocijskih mehanizama na kotačima i razni slučajevi koji mogu uzrokovati pogrešku prilikom estimacije položaja mobilnog robota. Na kraju rada je opisan i jedan tip regulatora za slijeđenje trajektorije.
matematički model; simulacija; lokomocijski mehanizmi na kotačima; regulator
nije evidentirano
engleski
Locomotion mechanisms of wheeled mobile robots
nije evidentirano
mathematical model; simulation; wheel locomotion mechanism; controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
87
02.03.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb