Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima (CROSBI ID 357962)

Ocjenski rad | diplomski rad

Jančić, Svetozar Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima / Petrović, Ivan (mentor); Ivanjko, Edouard (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2010

Podaci o odgovornosti

Jančić, Svetozar

Petrović, Ivan

Ivanjko, Edouard

hrvatski

Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima

Lokomocijski mehanizmi na kotačima omogućuju gibanje mobilnog robota po čvrstoj površini. Simulacija različitih konfiguracija lokomocijskih mehanizama na kotačima omogućuje nam ispitivanje ponašanja tih mehanizama u raznim situacijama u kojima se mobilni robot može naći bez opasnosti da ćemo oštetiti mobilni robot. Programski paket MATLAB® nam omogućuje simuliranje modela lokomocijskih mehanizama. Pri tome je potrebno imati odgovarajući matematički model. U ovom radu prikazani su matematički modeli lokomocijskih mehanizama na kotačima i razni slučajevi koji mogu uzrokovati pogrešku prilikom estimacije položaja mobilnog robota. Na kraju rada je opisan i jedan tip regulatora za slijeđenje trajektorije.

matematički model; simulacija; lokomocijski mehanizmi na kotačima; regulator

nije evidentirano

engleski

Locomotion mechanisms of wheeled mobile robots

nije evidentirano

mathematical model; simulation; wheel locomotion mechanism; controller

nije evidentirano

Podaci o izdanju

87

02.03.2010.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti