Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije (CROSBI ID 358624)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Zeba, Ivan
Petrović, Ivan
Seder, Marija
hrvatski
Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije
Zadatak ovog rada je ostvariti komunikaciju između sustava navigacije robota i i korisničkog sučelja, koji se također nalazi na samom robotu . Komunikacija je implementirana preko mreže i to preko IP/TCP protokola. U četvrtom poglavlju smo se upoznali sa osnovama IP/TCP modela, gdje se vidi kako se osigurava siguran prijenos podataka preko nesigurnog IP protokola. Peto poglavlje razjašnjava način rješavanja općenite komunikacije preko interneta. Vidjeli smo kako se koriste socket-i i osnovne operacije nad njima. U privitku je izloženo rješenje problema, uz kod u programskom jeziku C.
Windows soket; IP/TCP; mrežno programiranje
nije evidentirano
engleski
Connecting of the user interface of a mobile robot with its navigation system using a communication system
nije evidentirano
Windows socket; IP/TCP; network programming
nije evidentirano
Podaci o izdanju
34
27.02.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
