Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora (CROSBI ID 358639)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Delić, Luka Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora / Petrović, Ivan (mentor); Seder, Marija (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2009

Podaci o odgovornosti

Delić, Luka

Petrović, Ivan

Seder, Marija

hrvatski

Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora

Završni rad sastoji se od dva dijela: Prvi dio je teoretski i opisuje metode pretraživanja prostora: egzaktne metode, heurističke metode i metaheurističke metode. Ove tri metode čine osnovnu podjelu svih algoritama pretraživanja prostora. Ovisno o zahtjevima koji se postavljaju bira se odgovarajući postupak. Detaljno su opisane sve tri metode i nevedena područja primjene. Drugi dio opisuje praktičnu realizaciju algoritma Najbliži susjed koji je modificiran u svrhu optimiranja izvoñenja i detaljno opisuje pojedine funcije koje su zadužene za dobivanje rezultata. Analizira se provedena simulacija te navode prednosti i nedostaci algoritma pretraživanja.

Dijkstra; karta pretraživanja; Najbliži susjed; problem trgovačkog putnika; površina prekrivanja; optimalno izvoñenje; planiranje pretraživanja

nije evidentirano

engleski

Path planning of mobile robot for complete environment scanning

nije evidentirano

Dijkstra; planning map; Nearest neighbour; travelling salesman problem; occupancy; optimal case; path planning

nije evidentirano

Podaci o izdanju

28

17.07.2009.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti