hrvatski

Izlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere

U radu je opisan tijek razvoja sustava svesmjernog vida kojemu je zadatak pronalaženje prepreka u neposrednoj okolini mobilnog robota, odnosno sustava. Pri tome se vodilo računa o zadaćama sustava kao i o što nižoj cijeni izgradnje. Pokazana je krajnja implementacija sustava kao i rezultati koji su potkrijepljeni slikama da bi se čitatelju što bolje približio način rada i dao osjećaj stvarnosti. Također su naznačeni nedostaci i nepreciznosti izgrađenog sustava. Implementacije svih potrebnih algoritama su priložene u dodatku u vidu MATLAB m funkcija. Ostali multimedijalni sadržaji se nalazi na CD-ROM mediju također priloženim uz ovaj rad.

svesmjerni vid; mobilni robot; izlučivanje značajki

nije evidentirano