Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora (CROSBI ID 359631)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Boras, Marija
Petrović, Ivan
Seder, Marija
hrvatski
Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora
Zadatak ovog završnog rada bio je ispitati utjecaje numeričkih pogreški upravljčkog algoritma na sustav upravljanja translacijskom brzinom i brzinom zakretanja mobilnog robota. Određeni su parametri standardnih PID regulatora, te je upravljački algoritam izveden u cjelobrojnoj aritmetici uz različite duljine riječi digitalnog računala, AD i DA pretvornika. Pokazano je koji oblik upravljačkog algoritma i koji numerički aspekti (duljine riječi) zadovoljavaju zahtjeve na kvalitetu sustava upravljanja. Na ovaj je način jednostavno i jeftino (simulacijama na računalu) dobiven uvid u odnos cijene i performansi sustava upravljanja. Nastavak istraživanja kretao bi se prema implementaciji upravljačkog algoritma na stvarni sustav.
numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora; PID regulator; cjelobrojna izvedba digitalnih regulatora
nije evidentirano
engleski
Numerical aspect of digital controller implementation
nije evidentirano
Numerical aspect of digital controller implementation; PID controller; fixed-point realization
nije evidentirano
Podaci o izdanju
50
15.01.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
