izvor podataka: crosbi
!
IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA (CROSBI ID 360176)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Maršić, Mislav
IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA / Petrović, Ivan (mentor); Ivanjko, Edouard (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2010
Podaci o odgovornosti
Maršić, Mislav
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA
U ovom radu bit će opisan način modeliranja modela mobilnog robota Pioneer 3AT tvrtke Mobile Robots, način na koji su dobiveni referentni podaci prema kojima je rađen model, te implementacija modela u programskom paketu Matlab. Ovime želimo postići bolju predikciju kretanja mobilnog robota u stvarnim uvjetima.
mobilni robot; identifikacija; modeliranje
nije evidentirano
engleski
Identification of mobile robot model parameters
nije evidentirano
mobile robot; identification; modelling
nije evidentirano
Podaci o izdanju
35
13.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb