Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA (CROSBI ID 360176)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Maršić, Mislav IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA / Petrović, Ivan (mentor); Ivanjko, Edouard (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2010

Podaci o odgovornosti

Maršić, Mislav

Petrović, Ivan

Ivanjko, Edouard

hrvatski

IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA

U ovom radu bit će opisan način modeliranja modela mobilnog robota Pioneer 3AT tvrtke Mobile Robots, način na koji su dobiveni referentni podaci prema kojima je rađen model, te implementacija modela u programskom paketu Matlab. Ovime želimo postići bolju predikciju kretanja mobilnog robota u stvarnim uvjetima.

mobilni robot; identifikacija; modeliranje

nije evidentirano

engleski

Identification of mobile robot model parameters

nije evidentirano

mobile robot; identification; modelling

nije evidentirano

Podaci o izdanju

35

13.07.2010.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti