Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota (CROSBI ID 360247)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kriste, Ana
Petrović, Ivan
Marković, Ivan
hrvatski
Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota
Detekcija govorne aktivnosti (engl. Voice Activity Detection, skraćeno VAD) je tehnika u obradi govora kojom se detektira prisutnost ili odsutnost ljudskog govora u zvučnom signalu. Najviše se koristi u aplikacijama za kodiranje govora, poboljšanje govora i prepoznavanje govora. Razvijeni su brojni VAD algoritmi sa različitim značajkama, ovisno o vrsti aplikacije za koju su namijenjeni. Princip njihova rada sastoji se od procesa izračuna vektora značajki, modula odluke, te faze uglaĎivanja odluke. Dvije različite metode detekcije govorne aktivnosti su opisane i implementirane u ovom radu, te meĎusobno usporeĎene procjenjivanjem robusnosti i točnosti razlikovanja govora i pauze. Odabrani su LTSE VAD algoritam, koji pravilo odluke tvori na temelju dugoročnog spektralnog odstupanja izmeĎu govora i šuma, te RRD VAD algoritam koji pravi statistički model glasa i odluku donosi s obzirom na vjerojatnost prisutnosti govora u signalu.
detekcija govorne aktivnosti; mobilna robotika
nije evidentirano
engleski
Voice activity detection in mobile robot environment
nije evidentirano
voice activity detection; mobile robotics
nije evidentirano
Podaci o izdanju
64
14.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb