Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu (CROSBI ID 360249)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Zeba, Ivan
Petrović, Ivan
Marković, Ivan
hrvatski
Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu
Nakon uvodnih riječi, u ovom radu opisan je princip i matematička podloga prepoznavanja govora na temelju skrivenih Markovljevih modela u sklopu sustava HTK. Opisane su osnovno funkcije (komponente) dotičnog sustava, te način i svrha u koju se iste koriste. Budući da je za naš slučaj (upravljanje robotom) govor potrebno prepoznavati u stvarnom vremenu, opisan je i ATK sustav koji upravo to omogućuje. Dan je pregled njegovih osnovnih komponenti, te način na koji one komuniciraju. Nakon toga postepeno se prolazi kroz korake izgradnje akustičkih modela za hrvatski jezik (treniranje sustava). Takoñer se opisuje i kreiranje ostalih datoteka potrebnih za prepoznavanje govora u stvarnom vremenu: prvenstveno gramatike i rječnika. ATK sustav je prilagoñen potrebama ovog rada, a rezultati i točnost prepoznavanja mogu se vidjeti u odlomcima o testiranju sustava.
automatsko prepoznavanje govora; HTK; ATK; skriveni markovljevi modeli
nije evidentirano
engleski
Real-time interface for speech control of service mobile robots
nije evidentirano
automatic speech recognition; HTK; ATK; hidden markov models
nije evidentirano
Podaci o izdanju
84
15.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb