Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom (CROSBI ID 331696)

Ocjenski rad | diplomski rad

Babić, Josipa Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom / Perić, Nedjeljko (mentor); Petrović, Ivan (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2000

Podaci o odgovornosti

Babić, Josipa

Perić, Nedjeljko

Petrović, Ivan

hrvatski

Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom

U radu je prikazana realizacija laboratorijskog elektromehaničkog sloga. Slog se sastoji od tri tereta promjenjivih masa međusobno povezanih oprugama promjenjivih konstanti krutosti. Pogonjen je elektronički komutiranim motorom s permanentim magnetima koji se upravlja preko energetskog pretvarača. Na treći teret je postavljen enkoder koji sa sklopom za digitalno mjerenje brzine daje podatak o njegovoj brzini. Nakon što je realiziran laboratorijski elektromehanički slog dan je matematički model sa prijenosnim funkcijama i model u prostoru stanja mehaničkog dijela sloga. Proveden je postupak identifikacije sustava parametarskim metodama: ARX LS, ARMAX, BOX-JENKINS te metodama spektralne i korelacijske analize. Provedena je identifikacija sustava u prostoru stanja. Identificirani su matematički model sustava i njegova izvedba. Razmotren je problem estimacije varijabli stanja sustava na osnovi jedne mjerljive varijable stanja. Projektirani su estimatori punog i reduciranog reda te ispitana kvaliteta estimacije varijabli stanja za razne parametre sustava i različite brzine estimatora. Provedena identifikacija sustava omogućila je sintezu slijednog linearnog sustava koji ima za cilj pozicioniranje trećeg tereta uz pomoć regulatora uz primjenu estimatora punog i reduciranog reda po varijablama stanja. Polovi karakteristične jednadžbe zatvorenog kruga postavljeni su prema optimumu dvostrukog odnosa.

identifikacija sustava; regulator stanja; spektralna i korelacijska analiza

nije evidentirano

engleski

Realization of Control System for a Linear Three-Mass Oscillatory System

nije evidentirano

system identification; state-space controller; spectral and correlational analysis

nije evidentirano

Podaci o izdanju

95

14.06.2000.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika