Praćenje kretanja objekta u nizu slika Kalmanovim filtrom (CROSBI ID 362124)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Pudar, Ivan
Lončarić, Sven
hrvatski
Praćenje kretanja objekta u nizu slika Kalmanovim filtrom
Rad se bavi metodom za praćenje pokretnog objekta u video snimkama korištenjem Kalmanovog filtra za procjenu pozicije pokretnog objekta u nizu dvodimenzionalnih ili trodimenzionalnih slika. Razvijena je metoda i algoritam za programsku implementaciju Kalmanovog filtra. Provjerena je točnost procjene pozicije pokretnog objekta koristeći umjetno generirane slike, te rendgenske slike koje sadrže kateter koji se kreće unutar krvne žile. Kod umjetno generiranih slika korišten je aditivni šum za ispitivanje osjetljivost metode na šum.
obrada slike; Kalman filtar
nije evidentirano
engleski
Kalman filter for object tracking in image sequence
nije evidentirano
image processing; motion analysis; Kalman filtering
nije evidentirano
Podaci o izdanju
31
22.11.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
