Kalibracija vanjskih parametara kamera numeričkom optimizacijom (CROSBI ID 362377)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Perković, Vladimir
Lončarić, Sven
hrvatski
Kalibracija vanjskih parametara kamera numeričkom optimizacijom
Tema rada su metode kalibracije kamera snimanjem kalibracijskih uzoraka, te određivanjem nepoznatih parametara homografske matrice. Proučeni su algoritmi za numeričku optimizaciju, te je razvijena programska podrška za numeričku optimizaciju ciljne funkcije metodom najbržeg spusta. Razvijena optimizacijska funkcija je primjena za određivanje nepoznatih vanjskih parametara kamera u sustavu snimanja sa četiri kamere uz postojanje preklapanja vidnih polja kamera. Kao ciljne funkcija u optimizaciji korištene su mjere sličnosti kao što su korelacija ili međusobna informacija.
obrada slike; kalibracija kamere
nije evidentirano
engleski
Calibration of external camera parameters using numerical optimization
nije evidentirano
image processing; camera calibration
nije evidentirano
Podaci o izdanju
28
05.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb