Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava (CROSBI ID 569561)
Prilog sa skupa u zborniku | stručni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Šolman, Miroslav ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
hrvatski
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava
Ovaj rad prikazuje mogućnosti primjene programskog paketa Matlab u razvoju inteligentnih prometnih sustava. Provedeni su testovi upravljanja autonomnim vozilima te virtualnim modelima vozila. Korištenjem virtualnih modela vozila i okruženja u provjeravanju inteligentnih prometnih sustava moguće je ostvariti znatne uštede i skratiti vrijeme razvoja sustava. Moguća je primjena u širokom spektru aplikacija kao što su testiranje autonomnih vozila, upotreba u industriji kod automatizacije postrojenja i skladišta, u uslužnoj robotici za testiranje mobilnih robota u unutarnjim prostorima te u obrazovne svrhe. Ispitane su mogućnosti povezivanja virtualnih modela sa stvarnim sustavima. Inicijalna testiranja rađena su na platformi koja se sastoji od mobilnog robota i kamere kojima se emulira autonomno vozilo. Radi se o mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom koji su upravljani preko radio veze. Razvijeni sustav omogućava slanje naredbi za pozicioniranje robota i primanje podataka o trenutnom položaju i brzini robota.
inteligentni prometni sustavi; Matlab; mobilni roboti; virtualni modeli
nije evidentirano
engleski
The use of Matlab software system in intelligent transportation system development
nije evidentirano
intelligent transport systems; Matlab; mobile robots; virtual models
nije evidentirano
Podaci o prilogu
6-9.
2010.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010
Šakić, Željko
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)
Podaci o skupu
Skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu (30 ; 2010)
predavanje
01.01.2010-01.01.2010
Zagreb, Hrvatska
