Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa (CROSBI ID 362834)

Ocjenski rad | diplomski rad

Gospodarić, Juraj Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa / Petrović, Ivan (mentor); Brezak, Mišel (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2010

Podaci o odgovornosti

Gospodarić, Juraj

Petrović, Ivan

Brezak, Mišel

hrvatski

Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa

Ideja za razvoj mikroprocesorskog sustava u ovom diplomskom radu proizašla je iz poticaja u istraživanja na području računarstva, automatike, mehanike i općenito robotske tehnike koja se mogu primjeniti na područje robotskog nogometa. U radu je izvedeno povezivanje modula za upravljanje, mjerenje brzine vrtnje i struje pogonskih elektromotora, modula za bežičnu komunikaciju sa središnjim upravljačkim računalom i glavnog upravljačkog i nadzornog modula. Implementirani su komunikacijski protokoli I2C i CAN sabirnice za međumodulsku komunikaciju, SPI standarda za komunikaciju sa modulom za bežičnu komunikaciju i RS232 standarda za komunikaciju sa PC računalom ili nekim drugim RS232 kompatibilnim uređajem. Modeliran je matematički i dinamički Simulink model pogonskih elektromotora koji je povezivanjem sa Simulink modelom PID regulatora iskorišten za dobivanje parametara diskretnog PID regulatora. Izrađene su elektroničke sheme povezivanja modula mikroprocesorskog sustava.

mobilni robot; mikroprocesorski sustav; robotski nogomet

nije evidentirano

engleski

Microprocessor control system development for robot soccer mobile robot

nije evidentirano

mobile robot; microprocessor system; robot soccer

nije evidentirano

Podaci o izdanju

127

01.03.2010.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti