hrvatski

Mjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida

Zadatak ovog završnog rada je mjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida. Razvijen je program koji obrađuje slike snimljene kamerom i na temelju te obrade izvlači korisne informacije za upravljanje. U aplikaciji završnog rada su korištene dvije transformacije, Cannyjev detektor rubova i Houghova transformacija koja se nadovezuje na Cannyjev detektor rubova, tako da iz binarne slike na kojoj se nalaze rubovi, pronalazi linije. Nakon dobivene linije koja predstavlja jedan od rubova njihala, mogu se izvući parametri pomoću kojih se određuju pozicija uporišta i kut njihala. Program je implementiran pomoću biblioteke OpenCV. Učinkovitost izrađenog programa ispitana je pokusom te je izražena usporedbom podataka dobivenih pomoću enkodera ugrađenih u njihalo i rezultata dobivenim pomoću računalnog vida.

njihalo; računalni vid; Cannyjev detektor rubova; Houghova transformacija.

nije evidentirano