Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Sustav upravljanja mobilnim robotom uz nadzor preko bežične veze (CROSBI ID 363311)

Ocjenski rad | diplomski rad

Dželajlija, Aleksandar Sustav upravljanja mobilnim robotom uz nadzor preko bežične veze / Cupec, Robert (mentor); Nyarko, Emmanuel Karlo (neposredni voditelj). Osijek, . 2009

Podaci o odgovornosti

Dželajlija, Aleksandar

Cupec, Robert

Nyarko, Emmanuel Karlo

hrvatski

Sustav upravljanja mobilnim robotom uz nadzor preko bežične veze

Cilj ovoga rada je izraditi sustav upravljanja mobilnim robotom Pioneer 3-DX. Mobilni robot ima dva pogonska kotača sa enkoderima, sonare za detekciju udaljenosti od prepreka i par stereo kamera. Sustav za upravljanje se sastoji od dva programa: upravljački program OsRob i korisničko sučelje ORSCADA koji međusobno komuniciraju preko TCP/IP sučelja. Upravljački program upravlja robotom na temelju podataka dobivenih raspoloživim senzorima, obavlja akviziciju i obradu slike te ORSCADA-i šalje sliku snimljenu kamerama i podatke o robotu. Korisničko sučelje omogućava korisniku zadavanje ciljne pozicije robota izborom odgovarajuće točke na slici snimljenoj kamerom robota kao i zaustavljanje robota, šalje naredbe OsRob-u, te korisniku na zaslonu računala prikazuje primljenu sliku i podatke sa robota. Za navigaciju robota se koristi algoritam koji se temelji na metodi polja potencijala, pri čemu se za izbjegavanje prepreka koriste podaci dobiveni sonarima.

mobilni robot; metoda polja potencijala; računalni vid; nadzorno upravljanje; bežična komunikacija

nije evidentirano

engleski

Control System of Mobile Robot with Supervision Using Wireless Communication

nije evidentirano

mobile robot; potential field method; computer vision; supervisory control; wireless communication

nije evidentirano

Podaci o izdanju

38

17.06.2009.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Osijek

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo