hrvatski

Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom računalnog vida

Izrađen je program za upravljanje Intelitek-ovim robotskim manipulatorom scorbot-ER 4u primjenom računalnog vida. Program omogućava detekciju i raspoznavanje različitih objekata unutar vidnoga polja kamere, te njihovo postavljanje na zadane pozicije pomoću robotskog manipulatora. Program je izrađen pomoću razvojnog alata scorbase-a. Prije pokretanja programskog koda, cijeli sustav se prvo mora kalibrirati te kamerom snimiti sve objekte koje sustav treba raspoznati i spremiti njihove modele koristeći program Viewflex. Program je testiran pokusom s dva objekta koje je sustav trebao prepoznati i postaviti na zadane pozicije.

računalni vid; robotski manupulator; Scorbase; Viewflex for scorbase

nije evidentirano