Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala (CROSBI ID 364707)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Horvatek, Hrvoje
Petrović, Ivan
Marković, Ivan
hrvatski
Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala
U ovom se radu implementira algoritam lokalizacije metodom snopiranja signala s ciljem pronalaženja više govornika. U svrhu ublažavanja utjecaja odjeka zvuka na kvalitetu lokalizacije koristi se β-fazna transformacija. Uz navedeni algoritam lokalizacije razvija se i metoda praćenja više govornika temeljena na primjeni proširenog Kalmanovog filtra. Za automatsku alokaciju broja govornika cijeli algoritam implementira se objektno-orijentirano. Modificirana M/N logika korištena je za inicijalizaciju trake, dok je algoritam najbližeg susjeda korišten za pridruživanje podataka.
snopiranje signala; TDOA estimacija; β-fazna transformacija; prošireni Kalman filtar; inicijalizacija trake; praćenje govornika
nije evidentirano
engleski
Multiple speaker localization and tracking based on a microphone array on a mobile robot using beamforming algorithm
nije evidentirano
beamforming; extended Kalman filter; nearest neighbour algorithm; Mahalanobis distance; β-phase transform; multiple speaker tracking; M/N logic
nije evidentirano
Podaci o izdanju
72
28.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
