Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota (CROSBI ID 365152)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Sarić, Boris
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota
Na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo razvijen je simulator mobilnih robota u programskom paketu MATLAB pod nazivom AMORsim. Razvijeni simulator omogućuje da se u istraživačkoj fazi razvoja algoritama troši minimalno vrijeme na implementacijske aspekte, a smanjuje se i vjerojatnost oštećenja stvarnog mobilnog robota pri provođenju eksperimenata. Radi potpunog iskorištavanja mogućnosti razvijenog simulatora istraživač prvo prolazi školovanje korištenja simulatora. U ovom diplomskom radu je postojeći simulator mobilnog robota proširen novim modulom koji se sastoji od skupa najčešće korištenih algoritama navigacije mobilnih robota. Prilagođen je zapis podataka za definiranje demo-simulacija na način da bude neovisan o korištenim inačicama programskog paketa MATLAB. Opisano je korištenje AMORsima te su prikazani rezultati provedeni na raznim algoritmima lokalizacije, mapiranja prostora te iznalaženja optimalne putanje.
AMORsim; zapis podatka; demo-simulacija; algoritmi lokalizacije; mapiranja; iznalaženja optimalne putanje
nije evidentirano
engleski
AMORsim simulator extension with mobile robot navigation algorithms
nije evidentirano
mobile robot simulator; data record; demo-simulation definition; localization algorithms; maping algorithms; path planning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
101
12.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb