hrvatski

Mehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti

Laserski senzori služe za percepciju prostora i imaju široku primjenu. Pošto mogu dati sliku prostora, dodatnom obradom se može odrediti i udaljenost skeniranih objekata (korisno pri kretanju mobilnih robota u nepoznatom okruženju). U ovom radu instalira se laserski senzor na mobilni robot. Modelira se i izrađuje mehanička konstrukcija koja povezuje robot, laser i električni motor koji zakreće laser. Više osi rotacija omogućuje različita područja najveće rezolucije slike (radi određenih poteškoća izrađuje se konstrukcija samo za jednu os vrtnje motora). Koordinatni sustav lasera se koordinatnim transformacijama prebacuje u koordinatni sustav robota. Na kraju se radi testiranje lasera mjerenjem udaljenosti od zida. Dobiveni rezultati su zadovoljavajući (moguće pogreške kod mjerenja zida metrom).

3D laser; snimanje prostora; oblak točaka

nije evidentirano